中國(guó)汽車新聞網(wǎng)訊 截至目前，各大廠家針對(duì)無(wú)人駕駛技術(shù)的研發(fā)、應(yīng)用，主要集中在私人市場(chǎng)，并且也僅能達(dá)到L3級(jí)別。若想讓無(wú)人駕駛技術(shù)真正普及惠利于民，必須讓其具備大規(guī)模商業(yè)化價(jià)值，但受制于技術(shù)、成本、場(chǎng)景應(yīng)用等情況，世界范圍內(nèi)并沒(méi)有一家廠家可以在短時(shí)間內(nèi)將無(wú)人駕駛技術(shù)投入大規(guī)模商業(yè)化應(yīng)用。

不過(guò)，就在11月9日，上汽集團(tuán)、上港集團(tuán)和中國(guó)移動(dòng)聯(lián)合宣布，三方正式啟動(dòng)全球首次“5G+L4級(jí)智能駕駛重卡”示范運(yùn)營(yíng)，未來(lái)3-5年內(nèi)實(shí)現(xiàn)大批量商業(yè)化運(yùn)行。屆時(shí)，若上汽紅巖5G智能重卡大面積普及，國(guó)內(nèi)物流行業(yè)將得到質(zhì)的改變，同時(shí)將極大地降低物流行業(yè)帶來(lái)的環(huán)境污染。5G+L4級(jí)智能駕駛重卡”徹底突破了無(wú)人駕駛技術(shù)瓶頸現(xiàn)狀，同時(shí)疊加了定向復(fù)雜場(chǎng)景與實(shí)際社會(huì)道路場(chǎng)景應(yīng)用，所要面對(duì)的技術(shù)壁壘則更加困難。

突破障礙、突破極限

實(shí)際上在港口運(yùn)輸領(lǐng)域，人工占據(jù)主要成本，而不確定因素同樣來(lái)自于人。如果大面積應(yīng)用無(wú)人駕駛技術(shù)，勢(shì)必會(huì)提高物流效率，并降低綜合運(yùn)營(yíng)成本。因此，不少?gòu)S商和科研單位在這一領(lǐng)域投入研發(fā)力量。

按照美國(guó)高速公路安全管理局（NHTSA）與美國(guó)機(jī)動(dòng)車工程師協(xié)會(huì)（SAE）的劃分標(biāo)準(zhǔn)，無(wú)人駕駛可分為L(zhǎng)1-L5五個(gè)級(jí)別。目前，絕大多數(shù)在售民用車型，基本維持在L2-L2.5級(jí)別。從L2跨越至L3級(jí)別，就已經(jīng)存在很大的技術(shù)鴻溝。兩者之間的區(qū)別主要在于，L2級(jí)只能提供駕駛輔助，而L3級(jí)別可以提供一定的決策處理能力。無(wú)人駕駛技術(shù)只有到達(dá)L4級(jí)別，同時(shí)疊加高度無(wú)人駕駛技術(shù)與復(fù)雜場(chǎng)景應(yīng)用，并能在大規(guī)模應(yīng)用在商業(yè)范疇內(nèi)，此時(shí)才會(huì)具備大規(guī)模商業(yè)價(jià)值，這也是上汽集團(tuán)打造紅巖5G智能重卡的核心價(jià)值。

不同于乘用車，商用重卡本身就存在很多的監(jiān)測(cè)盲區(qū)，加之操作難度極大，應(yīng)用無(wú)人駕駛技術(shù)本身就存在很大的技術(shù)壁壘。上汽紅巖5G智能重卡在實(shí)際場(chǎng)景應(yīng)用中，也面臨著巨大的技術(shù)挑戰(zhàn)，以及眾多客觀因素挑戰(zhàn)。

活動(dòng)現(xiàn)場(chǎng)，上汽紅巖5G智能重卡從深水港物流園經(jīng)東海大橋到洋山碼頭，往返72公里的過(guò)程中行駛順暢，能適應(yīng)各種復(fù)雜路況。要知道往返物流園與碼頭之間的72公里并不平坦，不僅有港口碼頭、物流園復(fù)雜的道路情況，上汽紅巖5G智能重卡還需要全面監(jiān)測(cè)公共道路上信號(hào)、人員、貨物等綜合情況，包括公共道路上社會(huì)車輛的穿插駕駛、不同路段不同的限速、必經(jīng)之路上的東海大橋，常年備受橫風(fēng)襲擾，對(duì)于側(cè)面積巨大的重型卡車而言，必須自動(dòng)修正抵消橫風(fēng)帶來(lái)的影響。此外，最為困難的是，在運(yùn)輸與吊裝貨物期間，重卡信號(hào)受阻還需要在港區(qū)內(nèi)精準(zhǔn)定位車輛位置，40噸的智能重卡的停車誤差不能超過(guò)±3厘米。上汽集團(tuán)、上港集團(tuán)和中國(guó)移動(dòng)三方的技術(shù)團(tuán)隊(duì)在研發(fā)上付出了巨大努力。相比乘用車，40噸的重型卡車搭載無(wú)人駕駛技術(shù)實(shí)現(xiàn)商業(yè)化應(yīng)用，本身就是一個(gè)革命性技術(shù)突破。

由此可見(jiàn)，上海洋山深水港智能重卡示范運(yùn)營(yíng)項(xiàng)目的綜合難度，遠(yuǎn)要超過(guò)眾多L4級(jí)無(wú)人駕駛乘用車應(yīng)用項(xiàng)目。即使要面對(duì)眾多技術(shù)障礙，上汽紅巖智能重卡項(xiàng)目依然一直在加速，僅用時(shí)兩個(gè)月便拿到測(cè)試牌照，僅用時(shí)7個(gè)月重卡項(xiàng)目已經(jīng)迎來(lái)階段性成果展示。

面對(duì)世界難題，上汽紅巖5G智能重卡如何破解？

上汽紅巖5G智能重卡面對(duì)的眾多客觀阻礙，挑戰(zhàn)難度早已超過(guò)乘用車，單方力量并不能完全解決全部項(xiàng)目難題。因此，上汽集團(tuán)、上港集團(tuán)和中國(guó)移動(dòng)聯(lián)合宣布，三方正式啟動(dòng)全球首次“5G+L4級(jí)智能駕駛重卡”示范運(yùn)營(yíng)，將在未來(lái)3-5年內(nèi)實(shí)現(xiàn)大批量商業(yè)化運(yùn)行。

綜上所述不難看出，針對(duì)世界性難題需要車企、港口、運(yùn)營(yíng)商三方緊密合作，共同建設(shè)打造一套先進(jìn)的智能基礎(chǔ)架構(gòu)。在這之中，中國(guó)移動(dòng)5G網(wǎng)絡(luò)的加入，是智能重卡解決定位、傳輸、交互的基礎(chǔ)前提，而作為提供最終解決方案，讓項(xiàng)目落地的上汽集團(tuán)，則需要定向解決目前遇到的眾多難題。

作為上汽紅巖5G智能重卡的原型車，量產(chǎn)型的上汽紅巖杰獅重卡本身就已具備了多種高級(jí)智能輔助駕駛系統(tǒng),例如人臉識(shí)別技術(shù)、LDWS車道偏離報(bào)警、FCW前碰撞系統(tǒng)、DMS駕駛員行為分析、AEBS自動(dòng)緊急制動(dòng)、ESP電子穩(wěn)定系統(tǒng)、TPMS胎溫胎壓監(jiān)測(cè)系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向輪爆胎應(yīng)急安全裝置、TABS防抱死系統(tǒng)、TRSP掛車防側(cè)翻系統(tǒng)、TSR懸架保護(hù)系統(tǒng)、iTAP掛車控制系統(tǒng)、ACC自適應(yīng)巡航系統(tǒng)等等，而這些只是上汽集團(tuán)研發(fā)5G智能重卡的基礎(chǔ)。

高度無(wú)人駕駛技術(shù)，主要依托于感知模塊、人機(jī)交互模塊、主動(dòng)控制決策模塊、高精地圖、信息傳輸?shù)饶K的共同協(xié)作，其中包括高精地圖、信息傳輸都需要5G網(wǎng)絡(luò)作為基礎(chǔ)。上汽集團(tuán)研發(fā)的上汽紅巖5G智能重卡，具備十分先進(jìn)的感知模塊、決策模塊，可實(shí)現(xiàn)V2X實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)停車、5G技術(shù)實(shí)現(xiàn)隊(duì)列行駛、車隊(duì)管理系統(tǒng)運(yùn)營(yíng)管理，并可以應(yīng)對(duì)復(fù)雜惡劣天氣環(huán)境以及極為嚴(yán)苛駕駛環(huán)境。

感知模塊作為實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛的先決基礎(chǔ)，上汽集團(tuán)為上汽紅巖5G智能重卡配備了包括：激光雷達(dá)系統(tǒng)、毫米波雷達(dá)系統(tǒng)以及衛(wèi)星和慣性導(dǎo)航監(jiān)測(cè)組合系統(tǒng)，可提供多維度、多方位360度感知能力。能在前后方約250米，左右各約80米范圍內(nèi)精確感知交通參與者，對(duì)行人、車輛，其他障礙物等進(jìn)行精確識(shí)別、確定軌跡，提供比人類駕駛員更安全可靠的車輛操控。

此外，在智能駕駛決策控制系統(tǒng)方面，集成了Mobileye最新的EyeQ4機(jī)器視覺(jué)感知芯片和TTTech最新的MotionWise軟件，為上汽紅巖5G智能重卡提供了高性能智能駕駛實(shí)時(shí)計(jì)算平臺(tái)。

具體到應(yīng)用環(huán)境中，以貨柜的吊裝卸載這一最難實(shí)現(xiàn)的技術(shù)難題為例，在碼頭、物流園，衛(wèi)星信號(hào)容易被遮擋，上汽紅巖5G智能重卡依然可以依靠高精地圖、地面增強(qiáng)定位和視覺(jué)感知系統(tǒng)，精準(zhǔn)對(duì)接輪胎吊、橋吊，停車誤差范圍保持在±3厘米之內(nèi)。即使是人工駕駛，這依然是最為耗時(shí)的項(xiàng)目。而上汽紅巖5G智能重卡通過(guò)V2X技術(shù)交互，可做到輔助車輛寸動(dòng)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)精確定位及小于3厘米的精準(zhǔn)停車，單點(diǎn)作業(yè)效率可提升10%。

僅歷時(shí)7個(gè)月的上汽紅巖5G智能重卡項(xiàng)目，目前已經(jīng)基本解決客觀存在的眾多難題，并宣布將會(huì)在3-5年內(nèi)投入大規(guī)模商業(yè)化。這包括感知模塊的基礎(chǔ)硬件、決策層面的軟件輔助，目前的綜合成本并不低，而3-5年內(nèi)投入大規(guī)模商業(yè)化，則證明上汽集團(tuán)有足夠的能力與底氣，讓整體項(xiàng)目落地成本大規(guī)模降低。

上汽紅巖5G智能重卡即將改寫(xiě)物流行業(yè)

清潔能源與無(wú)人駕駛技術(shù)，被眾多車企視為在未來(lái)突破的重點(diǎn)方向。 首先清潔能源技術(shù)落地，已經(jīng)是全世界發(fā)展的終極方向。無(wú)人駕駛帶來(lái)的安全性、高效率，可以變革人類未來(lái)出行方式。

變革也是上汽集團(tuán)自始至終的發(fā)展主基調(diào)，首先重卡的排放一直是城市污染的重要來(lái)源，上汽集團(tuán)率先啟動(dòng)重卡能源革命。上汽紅巖5G智能重卡是在上汽紅巖杰獅重卡平臺(tái)上打造而來(lái)，上汽紅巖杰獅重卡應(yīng)用的全球首創(chuàng)的“LNG+12AMT組合”（天然氣發(fā)動(dòng)機(jī)+12檔自動(dòng)變速箱）清潔能源動(dòng)力系統(tǒng)，相比傳統(tǒng)柴油動(dòng)力重卡將大幅減少60%。以天然氣作為燃料來(lái)源，不僅可以降低排放標(biāo)準(zhǔn)，還以獲得很好的抗爆性，天然氣辛烷值能到130RON，介于汽油機(jī)跟柴油機(jī)之間。

如今，隨著5G智能重卡階段性展示，上汽集團(tuán)又向物流變革吹起沖鋒號(hào)角。這些內(nèi)容跟前面的重復(fù)了無(wú)人駕駛技術(shù)的應(yīng)用，不僅可以很好彌補(bǔ)駕駛員，疲勞、判斷、決策等人為因素，還可通過(guò)無(wú)人駕駛技術(shù)快速?gòu)浹a(bǔ)駕駛?cè)藛T，駕駛技術(shù)不佳等問(wèn)題，可明顯提高車輛在復(fù)雜情況下的工作效率。

總結(jié)：

上汽智能重卡項(xiàng)目短時(shí)間投入示范運(yùn)營(yíng)，足以證明上汽集團(tuán)在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域強(qiáng)大的技術(shù)儲(chǔ)備。在實(shí)現(xiàn)常規(guī)無(wú)人駕駛技術(shù)應(yīng)用的基礎(chǔ)上，上汽紅巖針對(duì)碼頭復(fù)雜情況、復(fù)雜惡劣氣候環(huán)境，進(jìn)行了定向技術(shù)突破。面對(duì)如此復(fù)雜的綜合項(xiàng)目，上汽紅巖5G智能重卡已經(jīng)擁有相當(dāng)?shù)膽?yīng)對(duì)能力，若在未來(lái)應(yīng)用在整個(gè)物流網(wǎng)絡(luò)內(nèi)，可以明顯提升物流銷量，并降低成本與風(fēng)險(xiǎn)。

上汽集團(tuán)在完成重卡能源變革之后，率先開(kāi)始攻堅(jiān)重卡無(wú)人駕駛技術(shù)應(yīng)用，并且宣布3-5年內(nèi)即將投入大規(guī)模商業(yè)應(yīng)用。對(duì)于整個(gè)港口運(yùn)輸領(lǐng)域來(lái)說(shuō)，將會(huì)迎來(lái)首次變革，并在未來(lái)徹底解決城市路網(wǎng)之中最大的安全隱患。與此同時(shí)，上汽紅巖5G智能重卡技術(shù)本身還有很強(qiáng)的橫向拓展能力，包括城市物流、礦場(chǎng)運(yùn)輸、危險(xiǎn)品運(yùn)輸?shù)鹊?，都可以做到全面普及覆蓋。