汽車信息網(wǎng)6月9日訊 在“2024中國(guó)汽車重慶論壇”上，理想汽車創(chuàng)始人李想，就向與會(huì)者揭秘了理想汽車團(tuán)隊(duì)在過去半年中取得的自動(dòng)駕駛技術(shù)的重大突破。這一技術(shù)的核心理念在于模擬人類的駕駛方式，以實(shí)現(xiàn)更加智能、高效的自動(dòng)駕駛。

李想首先強(qiáng)調(diào)了“自動(dòng)駕駛”與“智能駕駛”或“輔助駕駛”之間的區(qū)別。他指出，自動(dòng)駕駛的核心在于完全替代人類進(jìn)行車輛操控，而不僅僅是提供輔助或智能建議。為了實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)，理想汽車的團(tuán)隊(duì)從去年9月開始專注于研究人類駕駛的本質(zhì)，并嘗試將這種本質(zhì)融入到自動(dòng)駕駛技術(shù)中。

李想提到，人類駕駛時(shí)并不需要不斷學(xué)習(xí)如何操作車輛，而是憑借直覺和經(jīng)驗(yàn)來應(yīng)對(duì)各種路況。這種直覺和經(jīng)驗(yàn)是如何形成的呢？他引用了《思考，快與慢》這本書中的理論，指出人類大腦在處理信息時(shí)分為系統(tǒng)1和系統(tǒng)2。系統(tǒng)1負(fù)責(zé)快速、直覺性的反應(yīng)，類似于人類駕駛時(shí)的大部分情況；而系統(tǒng)2則負(fù)責(zé)處理復(fù)雜、需要邏輯推演的問題，如在遇到特殊情況時(shí)的駕駛決策。

基于這一理論，理想汽車的團(tuán)隊(duì)開始探索如何將這種人類駕駛方式應(yīng)用到自動(dòng)駕駛技術(shù)上。他們提出了自動(dòng)駕駛的系統(tǒng)1和系統(tǒng)2的概念。系統(tǒng)1對(duì)應(yīng)于端到端的自動(dòng)駕駛技術(shù)，即輸入直接產(chǎn)出輸出的高效模式，避免了傳統(tǒng)的感知、規(guī)劃、執(zhí)行等模塊的繁瑣過程。然而，端到端技術(shù)也面臨著挑戰(zhàn)，如需要專業(yè)人才、高質(zhì)量數(shù)據(jù)和強(qiáng)大的算力支持。

為了應(yīng)對(duì)這些挑戰(zhàn)，理想汽車團(tuán)隊(duì)進(jìn)一步探索了系統(tǒng)2的應(yīng)用。系統(tǒng)2的靈感來源于人類在面對(duì)復(fù)雜問題時(shí)如何提升能力而非僅僅通過學(xué)習(xí)來解決問題。以李想愛人的駕駛經(jīng)歷為例，通過參加寶馬駕駛培訓(xùn)提升看路和剎車的能力后，她的駕駛技術(shù)得到了顯著提升。

在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，系統(tǒng)2旨在解決端到端技術(shù)無法處理的復(fù)雜和泛化問題。為此，理想汽車引入了視覺語言模型（VRM），該模型能夠像人類一樣讀懂導(dǎo)航地圖并作出預(yù)判。VRM不僅為端到端技術(shù)提供了兜底保障，還解決了各種復(fù)雜路況下的駕駛問題。值得一提的是，VRM還使得自動(dòng)駕駛系統(tǒng)能夠告別對(duì)高清地圖的依賴，這是一個(gè)重大的技術(shù)突破。

李想透露，他們的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)采用了兩顆芯片，一顆用于運(yùn)行端到端技術(shù)，另一顆則運(yùn)行壓縮后的VRM模型。這一系統(tǒng)的驗(yàn)證結(jié)果令人興奮，他們預(yù)計(jì)最早在今年年底或最晚明年上半年就能實(shí)現(xiàn)真正有監(jiān)督的L3級(jí)別自動(dòng)駕駛。

然而，隨著AI技術(shù)的應(yīng)用越來越廣泛，如何驗(yàn)證AI的能力成為了一個(gè)新的挑戰(zhàn)。理想汽車的團(tuán)隊(duì)提出了一種新的驗(yàn)證方式，即使用小型的視覺模型來模擬人的考試過程，以此驗(yàn)證自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的能力。這種驗(yàn)證方式不僅符合人類的工作原理，還為自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展提供了新的思路。

展望未來，李想表示理想汽車將在今年第三季度推出無圖NOA功能，并計(jì)劃在未來逐步推出端到端+VRM的監(jiān)督型自動(dòng)駕駛體系。隨著技術(shù)的不斷演進(jìn)和算力的增強(qiáng)，他堅(jiān)信在現(xiàn)有的計(jì)算平臺(tái)上實(shí)現(xiàn)帶有監(jiān)督的L3級(jí)別自動(dòng)駕駛是完全可行的，并預(yù)計(jì)在三年內(nèi)實(shí)現(xiàn)無監(jiān)督的L3級(jí)別自動(dòng)駕駛。

李想的這次分享不僅展示了他們?cè)谧詣?dòng)駕駛技術(shù)上的重大突破，還為整個(gè)行業(yè)的發(fā)展提供了新的思路和方向。隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步和應(yīng)用場(chǎng)景的拓展，我們有理由相信自動(dòng)駕駛技術(shù)將在未來為人們的出行帶來更加便捷、安全的體驗(yàn)