國慶假期新能源廠商線下賣車激戰(zhàn)正酣，同時在自動駕駛領(lǐng)域的廝殺也進入了新的階段，國慶假期結(jié)束后，蔚來與小鵬幾乎約定好一樣宣布了對智駕高層的大調(diào)整，國內(nèi)自動駕駛競爭也進入了新的維度。

10月9日，據(jù)國內(nèi)媒體報道，小鵬汽車自動駕駛中心發(fā)生重要人事變動。李力耘不再擔(dān)任自動駕駛中心負責(zé)人，由世界基座模型負責(zé)人劉先明接替，目前李力耘仍在職；同日，蔚來也被爆出人工智能平臺負責(zé)人白宇利、蔚來世界模型負責(zé)人馬寧寧以及蔚來智駕產(chǎn)品負責(zé)人黃鑫均已離職。

在國慶假期前，理想汽車已經(jīng)對其自動駕駛部門的組織架構(gòu)進行了重新梳理：將模型算法團隊拆分為基礎(chǔ)模型、VLA模型、模型工程三個部門；將量產(chǎn)研發(fā)團隊拆分為量產(chǎn)交付、軟件研發(fā)、主動安全三個部門；將數(shù)據(jù)閉環(huán)團隊拆分為數(shù)據(jù)平臺、數(shù)據(jù)標注兩個部門。另外兩個二級部門——規(guī)劃管理和AI評測運營繼續(xù)保留。

幾乎同一時間點，國內(nèi)頭部新勢力對智駕部門進行了大調(diào)整，這也意味著，自動駕駛競爭已經(jīng)開啟了全新一輪的競爭模式，同時也預(yù)示著國內(nèi)自動駕駛行業(yè)進入了下一段的技術(shù)競賽。

都想拉開智能駕駛代際差距

得益于端到端的方案的落地，讓廣大車企擁有了讓人嘖嘖稱奇的自動駕駛輔助能力，這種方案不再是傳統(tǒng)分模塊的處理方式，而是系統(tǒng)或模型能夠直接提供從輸入數(shù)據(jù)到輸出數(shù)據(jù)解決方案，端到端結(jié)構(gòu)可令模塊間信息傳遞損失少，具備更高計算效率和泛化能力。

目前車企通過大量的數(shù)據(jù)訓(xùn)練，可以讓AI大模型更加“類人”，經(jīng)過訓(xùn)練的端到端AI模型能夠把攝像頭、激光雷達等傳感器收集到的感知信息，直接轉(zhuǎn)化成踩下加速或制動踏板等動作。在面對復(fù)雜場景時，適應(yīng)性更強。

這也就有了2025年的全民智駕的元年稱號，各大車企紛紛宣布自家全民智駕落地時間，智能駕駛輔助也不再是新勢力的專屬優(yōu)勢，比亞迪的天神之眼與吉利的千里浩瀚幾套組合拳下來，一下子就把傳統(tǒng)品牌與新勢力的差距拉進了許多。

其中最早進行自動駕駛調(diào)整的理想汽車自動駕駛研發(fā)負責(zé)人郎咸朋就在致自動駕駛部門的內(nèi)部信中明確了此次組織架構(gòu)調(diào)整的目的——“以更快的速度、更高的質(zhì)量實現(xiàn)技術(shù)突破和產(chǎn)品落地，使自動駕駛的組織向AI組織持續(xù)演進”。

小鵬汽車方面表示，劉先明博士具備機器學(xué)習(xí)與計算機視覺領(lǐng)域前沿研究的工作背景，是人工智能和自動駕駛領(lǐng)域的杰出技術(shù)專家。他將帶領(lǐng)團隊加速小鵬物理世界基座大模型在AI汽車領(lǐng)域的全面應(yīng)用，擴大智能輔助駕駛的代際領(lǐng)先優(yōu)勢。

對于自動駕駛部門調(diào)整，蔚來方面回應(yīng)稱，此次人員變動是為了更好地吸收通用人工智能最新技術(shù)，提升智能駕駛體驗的交付效率。

在這場自動駕駛動蕩中，三家企業(yè)的腔調(diào)幾乎一致，都提到了加速產(chǎn)品落地的概念和世界基座大模型在AI汽車領(lǐng)域的應(yīng)用。

其中加速技術(shù)落地這種產(chǎn)品催更的壓力也是來自多方面，一方面是華為的遙遙領(lǐng)先和特斯拉的端到端鼻祖的壓力，另一方面自主品牌通過自研或者與供應(yīng)商合作，已經(jīng)帶來了不輸新勢力的智能駕駛輔助表現(xiàn)，所以這些頭部新勢力壓力真的很大，落后一步就可能被友商反超了。

另一方面則是這些頭部新勢力對于現(xiàn)階段自動駕駛技術(shù)的不滿足，端到端發(fā)展到現(xiàn)階段已經(jīng)是卷到極限了，想要突破還是需要在交互方面尋找突破口，只有在使用體驗上一直保持領(lǐng)先優(yōu)勢，那新勢力相比于傳統(tǒng)汽車品牌的這種代際領(lǐng)先還是可以繼續(xù)維持的。

一位國內(nèi)頭部自主品牌的智駕技術(shù)人員表示。雖然三家頭部新勢力都喊出了智駕新口號，也在內(nèi)部架構(gòu)上進行了大調(diào)整，但能否真正實現(xiàn)代際領(lǐng)先還是要看產(chǎn)品落地時間。

明年的智駕競爭比拼的是什么？

一個月內(nèi)，蔚來、小鵬、理想這三家炙手可熱的電動車公司，竟然有多位自動駕駛高管同時離職或換崗，要知道目前智能駕駛是當(dāng)下汽車行業(yè)最火熱的賽道，投資和關(guān)注度爆棚，可核心團隊卻像約好了一樣集體“地震”，動蕩背后也藏著新勢力的野心。

所以對于明年甚至未來的智駕競爭比拼的是什么問題時，蔚來智能駕駛負責(zé)人任少卿表示，技術(shù)端還是會繼續(xù)往前走。更基礎(chǔ)的能力——世界模型，尤其是長時序能力要搞定。

其實這件事不是說 “搞定” 就結(jié)束了，要一步一步走。人類能處理的是 3 秒鐘、1 分鐘，甚至 10 分鐘以上的決策，車也得學(xué)會。所以我們希望它能像人一樣，既能模仿，也能自己規(guī)劃。

任少卿就表示，現(xiàn)在的智駕系統(tǒng)，你和它的交互都還是有限集的。它會給你一個列表——三條也好，五條、八條也好——你只能說這幾條指令，它才會響應(yīng)。除此之外的，它一概不管。但我們?nèi)粘：退緳C交流不是這樣的。你不會跟司機說話，他回一句：“不好意思，我只接受 123456 條命令”。

同時對于目前新勢力智駕部門大調(diào)整，任少卿也在側(cè)面進行了回應(yīng)，他表示，三年前，智駕、語言模型、機器人還是分開。近兩年技術(shù)快速合流，大家的基建也比過去強太多了。以前做一件新事要幾十個人，現(xiàn)在小規(guī)模團隊就能搞定。

今年8月2日，小鵬汽車宣布與阿里云合作在烏蘭察布建成中國最大的自動駕駛智算中心“扶搖”，以更低成本更快速度實現(xiàn)自動駕駛模型訓(xùn)練，也讓大家看到算力在自動駕駛賽道的重要性。

小鵬汽車創(chuàng)始人何小鵬表示，“在過去，大概需要一周的訓(xùn)練時長，如今的算力平臺只用一小時就可以實現(xiàn)。相信之后會有更多的汽車公司這樣做，一定要形成強烈的耦合，這是必經(jīng)之路。”

目前端到端技術(shù)在自動駕駛領(lǐng)域已經(jīng)成為主流選擇方案，未來指望這套系統(tǒng)為自動駕駛帶來質(zhì)的提升，只需依賴強大算力和高質(zhì)量數(shù)據(jù)支持，不需要太多人力成本，所以自動駕駛進入大模型強化學(xué)習(xí)的階段，自動駕駛高管調(diào)整也是技術(shù)演進的必然結(jié)果。

任少卿對于這種技術(shù)演進也表達了觀點，他表示，技術(shù)追求的就是是簡單高效。復(fù)雜高效不可持續(xù)，簡單不高效沒意義。只有簡單又高效，才能走得長遠。算力資源可以花，但人的資源最難，因為人越多效率反而越低，這是組織學(xué)的亞線性規(guī)律。

業(yè)內(nèi)人士認為，目前新勢力這波高管變動有點像互聯(lián)網(wǎng)早期的平臺更迭期。 功能機轉(zhuǎn)向智能機時，諾基亞和摩托羅拉也經(jīng)歷過類似重組?，F(xiàn)在智能駕駛從“能用”走向“好用”，技術(shù)臨界點逼近，組織不適應(yīng)的就會被淘汰。