日前，北京市交通委、市公安交管局和市經(jīng)濟信息化委聯(lián)合發(fā)布了《北京市關(guān)于加快推進自動駕駛車輛道路測試有關(guān)工作的指導(dǎo)意見（試行）》和《北京市自動駕駛車輛道路測試管理實施細(xì)則（試行）》兩份指導(dǎo)性文件，以鼓勵、支持、規(guī)范自動駕駛汽車相關(guān)研發(fā)，加快商業(yè)化落地進程。

關(guān)于測試主體：

文件指出，在中國境內(nèi)注冊的獨立法人單位，因進行自動駕駛相關(guān)科研、定型試驗，需要臨時上路行駛的，可遞交自動駕駛車輛道路測試申請，以獲得路測許可。不過，測試主體需滿足以下條件：

提供自動駕駛測試車輛基本情況說明，包括但不限于車輛生產(chǎn)商名稱、生產(chǎn)日期、車輛型號、車輛識別代號、發(fā)動機號（或電動機號）、車輛顏色；提供自動駕駛系統(tǒng)介紹和操作說明，包括自動駕駛通信系統(tǒng)、自動駕駛操作系統(tǒng)、安全系統(tǒng)、自動駕駛車輛監(jiān)控系統(tǒng)等；具備賠償能力，應(yīng)購買每車不低于五百萬人民幣的交通事故責(zé)任保險，或提供不少于五百萬元的自動駕駛道路測試事故賠償保函；提供自動駕駛數(shù)據(jù)記錄裝置安裝證明；承諾安裝監(jiān)管裝置，接受第三方授權(quán)機構(gòu)的日常監(jiān)管。

關(guān)于測試車輛：

具備常規(guī)機動車輛駕駛功能，使測試駕駛員能夠在自動駕駛系統(tǒng)出現(xiàn)故障或發(fā)出警告提醒時，迅速以物理方式接管車輛；測試車輛所安裝的自動駕駛系統(tǒng)應(yīng)包括運行自動駕駛功能和脫離自動駕駛功能；需在自動駕駛測試管理機構(gòu)認(rèn)可的封閉試驗場，按照有關(guān)要求進行過不少于規(guī)定里程與規(guī)定場景的測試，具備實際道路測試能力；安裝視覺提醒裝置，測試駕駛員應(yīng)能通過視覺提醒裝置了解自動駕駛系統(tǒng)運行狀況；安裝監(jiān)管裝置，以監(jiān)測車內(nèi)駕駛員駕駛行為，采集車輛位置以及車輛是否處于自動駕駛狀態(tài)等; 安裝提醒裝置，方便測試駕駛員了解自動駕駛系統(tǒng)運行狀況，并在自動駕駛失效時立即接管車輛，且在自動駕駛系統(tǒng)發(fā)出警告提醒后，測試駕駛員不能接管車輛執(zhí)行物理駕駛，測試車輛應(yīng)具備緊急制動功能，以防事故發(fā)生。

一旦獲得路測資格，測試主體需持審查意見，于30個自然日內(nèi)按照臨時車牌辦理要求到北京市公安交通管理部門申請辦理測試車輛的臨時車牌照。如果后期測試車輛臨時車牌照到期、測試車輛發(fā)生自動駕駛系統(tǒng)重大升級、重大變更或測試車輛發(fā)生改變的，需要重新申請測試資格。

關(guān)于測試駕駛員：

而正式進行路測時，測試車輛還需配備持有機動車駕駛證、駕齡三年以上、無毒駕、酒駕經(jīng)歷的測試駕駛員。且測試駕駛員熟練掌握道路交通安全法規(guī)、駕駛理論、交通安全心理學(xué)等安全駕駛知識，并充分了解自動駕駛系統(tǒng)技術(shù)體系、自動駕駛測試車輛結(jié)構(gòu)及自動駕駛測試系統(tǒng)等相關(guān)知識。

測試主體應(yīng)提供測試駕駛員自動駕駛訓(xùn)練證明，具體內(nèi)容包括測試駕駛員在危險場景條件下接管測試車輛的測試實例證明，和測試駕駛員操作過五十小時以上自動駕駛系統(tǒng)證明（應(yīng)包括四十個小時以上指定自動駕駛測試場景駕駛實例材料），以確保測試駕駛員在自動駕駛系統(tǒng)運行時能夠?qū)崟r監(jiān)督系統(tǒng)的運行狀況，并在自動駕駛系統(tǒng)出現(xiàn)故障或發(fā)出警告提醒時，立即接管，操控測試車輛。

此外，測試主體還應(yīng)在自動駕駛測試車輛上張貼自動駕駛測試標(biāo)識，并依據(jù)實施細(xì)則向第三方授權(quán)機構(gòu)報備《測試計劃表》，隨車攜帶。測試過程中，測試主體需嚴(yán)格根據(jù)測試計劃進行測試，不得超區(qū)域超時段進行測試，不得搭乘與測試無關(guān)的人員。

關(guān)于交通事故：

如果測試車輛在路測過程中發(fā)生交通事故，測試駕駛員應(yīng)立即停止測試。且測試車輛測試期間發(fā)生交通事故或交通違法行為，認(rèn)定測試駕駛員為車輛駕駛員，由市公安交管部門按照現(xiàn)行道路交通安全法律法規(guī)的規(guī)定進行處理，并由測試駕駛員承擔(dān)相應(yīng)法律責(zé)任。待測試主體提交交通事故處理完結(jié)相關(guān)證明后，方可再次向第三方授權(quán)機構(gòu)申請恢復(fù)測試。

值得注意的是，自動駕駛測試車輛在發(fā)生事故時，第三方授權(quán)機構(gòu)可暫停測試主體事故車測試資格，同時測試主體應(yīng)于事故發(fā)生后二十四小時內(nèi)，向第三方授權(quán)機構(gòu)提交相關(guān)測試車輛臨時號牌。之后在測試主體未獲得第三方授權(quán)機構(gòu)恢復(fù)測試資格前，不得進行道路測試。

附：自動駕駛道路測試有關(guān)定義

1、自動駕駛道路測試：測試主體在取得北京市自動駕駛道路測試資格后，遵守本實施細(xì)則相關(guān)規(guī)定，以測試自動駕駛系統(tǒng)為目的進行的科學(xué)實驗。

2、自動駕駛車輛：在符合《機動車運行安全技術(shù)條件》（GB7258）的機動車上裝配自動駕駛系統(tǒng)的車輛。

3、自動駕駛功能：自動駕駛測試車上，不需要測試駕駛員執(zhí)行物理性駕駛操作的情況下，能夠?qū)囕v行駛?cè)蝿?wù)進行指導(dǎo)與決策，并代替測試駕駛員操控行為使車輛完成安全行駛的功能。自動駕駛功能包括自動行駛功能、自動變速功能、自動剎車功能、自動監(jiān)視周圍環(huán)境功能、自動變道功能、自動轉(zhuǎn)向功能、自動信號提醒功能、網(wǎng)聯(lián)式自動駕駛輔助功能等。

4、自動駕駛系統(tǒng)：能在某一時段執(zhí)行自動駕駛功能的系統(tǒng)。機動車輛僅含以下機動車輔助類自動化系統(tǒng)不屬于自動駕駛系統(tǒng)：主動安全輔助系統(tǒng)、電子盲點輔助系統(tǒng)、防撞系統(tǒng)、緊急制動系統(tǒng)、停車輔助系統(tǒng)、自適應(yīng)巡航系統(tǒng)、車道保持輔助系統(tǒng)、車道偏離報警系統(tǒng)、交通堵塞排隊援助系統(tǒng)等。

5、測試駕駛員：坐在自動駕駛測試車駕駛座位上的人員。

6、測試相關(guān)人員：在自動駕駛測試車行駛時，坐在除駕駛座以外的車座上，執(zhí)行自動駕駛道路測試計劃的人員。

7、物理駕駛模式：在非自動駕駛功能時，測試駕駛員用物理方法駕駛車輛的模式。

8、車輛運行信息：自動駕駛測試車的位置數(shù)據(jù)、車輛總線數(shù)據(jù)、V2X通信數(shù)據(jù)及其他控制執(zhí)行系統(tǒng)數(shù)據(jù)等。

9、車輛操作信息：測試駕駛員操作狀態(tài)、自動駕駛系統(tǒng)操作數(shù)據(jù)及遠(yuǎn)程操作的指令數(shù)據(jù)等。