汽車(chē)信息網(wǎng)12月24日訊 激光雷達(dá)作為自動(dòng)駕駛的重要基石之一，愈發(fā)受到市場(chǎng)的關(guān)注，盡管馬斯克曾對(duì)其不屑一顧，稱“傻瓜才用激光雷達(dá)”，卻仍不改激光雷達(dá)當(dāng)下起勢(shì)。

那么，擔(dān)當(dāng)自動(dòng)駕駛的“眼睛”的激光雷達(dá)，如今發(fā)展到了哪一步？

12月22日，北醒發(fā)布了512線車(chē)規(guī)級(jí)激光雷達(dá)——AD2，作為行業(yè)首款512線的高性能激光主雷達(dá)，AD2的發(fā)布標(biāo)志著中國(guó)車(chē)載激光雷達(dá)領(lǐng)域正式進(jìn)入了業(yè)界領(lǐng)先的“512時(shí)代”。

據(jù)悉，AD2將于2023年實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)交付，主要面向造車(chē)新勢(shì)力、傳統(tǒng)車(chē)廠、無(wú)人駕駛方案商三大群體。目前AD2已獲多個(gè)車(chē)型的定點(diǎn)，定點(diǎn)總數(shù)18萬(wàn)臺(tái)，并與全球頂級(jí)的電子制造服務(wù)商Jabil達(dá)成了量產(chǎn)合作。

激光雷達(dá)領(lǐng)域深耕多年

資料顯示，北醒全稱北醒（北京）光子科技有限公司，成立于2015年，是一家中外合資的國(guó)家高新技術(shù)企業(yè)，專(zhuān)注于激光雷達(dá)的研發(fā)、生產(chǎn)與銷(xiāo)售，且具備完整的知識(shí)產(chǎn)權(quán)和認(rèn)證。

北醒的激光雷達(dá)產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于無(wú)人駕駛（避障導(dǎo)航）、無(wú)人機(jī)（物流、植保等）、機(jī)器人（智能家居）、AGV（工業(yè)領(lǐng)域倉(cāng)儲(chǔ)物流）等領(lǐng)域。

此前，北醒已經(jīng)在大交通、工業(yè)傳感領(lǐng)域獲得市場(chǎng)占有率第一，各型號(hào)累計(jì)出貨量100萬(wàn)臺(tái)，產(chǎn)品遠(yuǎn)銷(xiāo)90多個(gè)國(guó)家和地區(qū)，研發(fā)做出了第一個(gè)距離在300米以上的Horn系列產(chǎn)品，并成功應(yīng)用于軌道交通領(lǐng)域。同時(shí)，在三峽、冬奧支線（北京地鐵11號(hào)線西段）、首都機(jī)場(chǎng)、京臺(tái)高速等場(chǎng)景也有北醒產(chǎn)品身影。

車(chē)載激光雷達(dá)北醒也已涉足多年。2018年，北醒研發(fā)布局了角龍（Horn）平臺(tái)，該平臺(tái)采用獨(dú)特的收發(fā)模組和雙軸掃描系統(tǒng)，點(diǎn)亮“高清長(zhǎng)距，快速定制，動(dòng)態(tài)可調(diào)”的技能。

而如今的AD2，則是依托應(yīng)龍（Ying）平臺(tái)應(yīng)運(yùn)而生，結(jié)合了曾經(jīng)技術(shù)平臺(tái)的優(yōu)勢(shì)，在性能上持續(xù)突破創(chuàng)新，未來(lái)也將在應(yīng)龍（Ying）平臺(tái)上進(jìn)行產(chǎn)品升級(jí)，為車(chē)企塑造更加安全和強(qiáng)勁的感知能力。

512線額外爭(zhēng)取的2.1秒

“我們的AD2可以為車(chē)輛駕駛增加70米以上的安全可控距離和2.1秒以上的可控反應(yīng)時(shí)間，讓新時(shí)代的智能駕駛更智能，更安全，更少事故可能，更舒適駕駛體驗(yàn)。”北醒CEO李遠(yuǎn)在發(fā)布會(huì)上介紹到，激光雷達(dá)繞不開(kāi)的關(guān)鍵點(diǎn)就是安全，如何在感知層面上為智能駕駛用戶留出足夠的觀察與響應(yīng)時(shí)間。

事實(shí)上，根據(jù)法國(guó)Yole咨詢公司報(bào)告顯示，中國(guó)激光雷達(dá)供應(yīng)市場(chǎng)份額占到了全球50%水平。但作為世界上最大的激光雷達(dá)應(yīng)用市場(chǎng)和供給市場(chǎng)，擺在中國(guó)激光雷達(dá)行業(yè)面前最大問(wèn)題卻是如何能真正為車(chē)企賦能，讓未來(lái)的駕駛體驗(yàn)更安全，更舒適，更智能。

比如，當(dāng)車(chē)輛以100km/h行駛過(guò)程時(shí)，一個(gè)22cm小目標(biāo)物（平放的輪胎高度）出現(xiàn)在路面中央，常規(guī)情況下，從發(fā)現(xiàn)目標(biāo)物到剎停的極限安全剎車(chē)距離至少需要70m。但以目前的128線激光雷達(dá)產(chǎn)品（如理想L9）來(lái)說(shuō)，相應(yīng)情況下其對(duì)小目標(biāo)的有效探測(cè)識(shí)別距離只有31.5米。

在這樣的情況下，如果將激光雷達(dá)垂直分辨率做到0.05°即等效512線，就可以使有效探測(cè)識(shí)別距離提高至126米，給汽車(chē)爭(zhēng)取到額外的安全距離，相當(dāng)于給智能駕駛系統(tǒng)爭(zhēng)取到額外的2.1秒的時(shí)間進(jìn)行系統(tǒng)的決策、規(guī)劃與控制。這關(guān)鍵的2.1秒足夠人類(lèi)完成3到4個(gè)操作動(dòng)作，可以選擇提前減速穩(wěn)妥停下，或在有機(jī)會(huì)安全平穩(wěn)地切換到其他的行車(chē)道，從根本上避免事故的發(fā)生。

AD2便通過(guò)512線強(qiáng)大的性能表現(xiàn)，縱向分辨率實(shí)現(xiàn)0.05°，這意味著AD2可以在120米以外探測(cè)到平放輪胎高度類(lèi)似大小的目標(biāo)，或者在200米的距離上能夠準(zhǔn)確還原出人的輪廓甚至步態(tài)。此外，AD2還實(shí)現(xiàn)了全局高清探測(cè)，即整個(gè)120°水平視場(chǎng)范圍內(nèi)各個(gè)角度與區(qū)域都具備高分辨率，且整個(gè)視角內(nèi)的高分辨率是連貫且平滑的，沒(méi)有重疊、交錯(cuò)、縫隙等現(xiàn)象。

“只有通過(guò)這樣的高性能產(chǎn)品才能對(duì)車(chē)企賦能，實(shí)現(xiàn)更高階的安全和智能駕駛”李遠(yuǎn)認(rèn)為，面向未來(lái)的智能車(chē)輛的準(zhǔn)入門(mén)檻需要更高安全標(biāo)準(zhǔn)，也就是說(shuō)邁入“512線”是激光雷達(dá)行業(yè)的必經(jīng)之路，

實(shí)現(xiàn)性能與成本的解耦合

從理想最新產(chǎn)品搭載的是128線激光雷達(dá)可以看出，512線技術(shù)的超前。實(shí)際上，業(yè)內(nèi)之所以暫時(shí)未能普及512線技術(shù)，除了出于商業(yè)戰(zhàn)略和路線布局的原因外，也和這一技術(shù)目前實(shí)現(xiàn)門(mén)檻較高有關(guān)。

“如果采用傳統(tǒng)機(jī)械式激光雷達(dá)的做法來(lái)實(shí)現(xiàn)512線的分辨率，很難突破成本、體積、可制造性、散熱等諸多方面的限制。而如果采用光學(xué)掃描替代器件堆疊的方式，那么光學(xué)掃描的角度精度就需要控制在萬(wàn)分之一以內(nèi)，即要求電機(jī)每秒鐘轉(zhuǎn)動(dòng)近百圈，同時(shí)每圈的偏差還要小于秒針轉(zhuǎn)動(dòng)的120分之一以內(nèi)。”李遠(yuǎn)感嘆道，這是一個(gè)非常大的技術(shù)挑戰(zhàn)。

為了實(shí)現(xiàn)成熟的512級(jí)別產(chǎn)品，北醒在光學(xué)設(shè)計(jì)，掃描精度，信號(hào)處理，自動(dòng)化校準(zhǔn)裝調(diào)等方面都有眾多創(chuàng)新，不僅通過(guò)自研的雙軸高精掃描技術(shù)和雙電機(jī)控制算法，實(shí)現(xiàn)了0.05°的高精度掃描，還通過(guò)設(shè)計(jì)迭代成功的將電機(jī)控制電路的尺寸縮小一半，成本節(jié)約40%，從根本上解決了512線性能與成本之間的矛盾，使得商業(yè)化量產(chǎn)成為可能。

據(jù)悉，未來(lái)北醒還將幫助車(chē)企提前18個(gè)月用上下一代高性能激光雷達(dá)，大幅度提升升級(jí)效率。同時(shí)，在軟件上北醒將進(jìn)一步優(yōu)化點(diǎn)云的基礎(chǔ)處理和算法，并在功能層的軟件開(kāi)發(fā)讓渡給客戶；面向大算力芯片、方案公司、車(chē)廠等合作伙伴，發(fā)起512生態(tài)聯(lián)盟，與車(chē)企一道以512時(shí)代的車(chē)載激光雷達(dá)為契機(jī)，為汽車(chē)行業(yè)在智能駕駛時(shí)代的彎道超車(chē)提供支持。換而言之，北醒AD2所代表的512線產(chǎn)品只是一個(gè)節(jié)點(diǎn)，而非終點(diǎn)。