中國汽車新聞網訊 作為自動駕駛技術的一種延伸，自動泊車被越來越多的主機廠、科技公司視為一種可以提升用戶體驗的技術升級；另一方面，從法律法規(guī)來看，這也是一條較為現實的自動駕駛商業(yè)化道路。

12月13日以“智慧城市新亮點，智能泊車新高度”為主題的第一屆智能泊車生態(tài)圈論壇暨2019縱目科技新產品發(fā)布會就在廈門成功舉辦。會上，縱目科技發(fā)布了新一代的智能傳感器SDR1毫米波雷達、新一代L3級別Drop’n Go平臺和第二代自主泊車系統(tǒng)。

作為最早一批ADAS初創(chuàng)公司，縱目科技自2013年成立以來，就始終致力于成為自動駕駛的技術引領者，并拿到了多個車企的商業(yè)化訂單。去年12月，縱目科技收到了中國第一汽車股份有限公司項目定點通知書，將會在中國一汽紅旗品牌2020年的量產車型上，部署低速自動駕駛L4級別產品–自主代客泊車系統(tǒng)。

而這在縱目科技（上海）股份有限公司 CEO、創(chuàng)始人唐銳看來，這是基于在環(huán)視以及自動泊車方案應用方面的經驗。據“中國汽車新聞網”了解，縱目科技與國內幾乎所有一線主機廠都有合作，包括吉利，一汽，北汽，長安，東風，上汽，長城，廣汽、福特等。

發(fā)布會后，唐銳在接受“中國汽車新聞網”等媒體采訪時表示：“我們一直在推動從整個的汽車產業(yè)怎么通過技術進步，然后提高車端的智能。”

直擊最后一公里停車難題

作為自動駕駛的“開路先鋒”，自主泊車在現階段真的可以實現落地嗎？

從目前來看，智能停車主要分自動泊車和自主泊車。而在實際生活場景中，自主泊車無論是在生活場景中實現的方式、過程以及技術難度上都要比自主泊車更加復雜。

據“中國汽車新聞網”了解，自動泊車是利用車輛周身搭載的傳感器，測量車身與周圍環(huán)境之間的距離和角度，通過數據分析和操作控制，實現無人操作或便捷式操作停車入位。

而自主泊車，則需要汽車按照規(guī)劃好的路線自動行駛并完成泊車。這不僅需要更多的傳感器、更復雜的感知、定位、規(guī)劃等技術，甚至在一些解決方案中，還需要車聯網、停車場標準化建設以及數據的協同和互通。

在唐銳看來，把人徹底解放出來取決于技術能不能做很好，定位精度能不能做的足夠高，感知力量是不是能做到非?？煽?。

為了支持可靠性、安全冗余性更高的自主泊車產品的量產，縱目科技自主儲備研發(fā)了毫米波雷達，同攝像頭、超聲波雷達等傳統(tǒng)傳感器形成融合感知解決方案，極大地提升了“智能泊車系統(tǒng)”功能的完成度。

唐銳坦言，現階段市場中存在一些不成熟的產品，為了規(guī)避風險，精準度只有50米，這就導致了定位就不可控。“但是我們現在的技術，基于雷達跟識別融合之后的高精度定位的技術，可以始終保持一個非常高精度的定位，就是剛才講的不要說500米，其實我們在做幾公里都沒有問題。”

此外，據唐銳介紹，縱目之所以能夠跟這么多主機廠保持密切合作的原因是因為能夠直接把產品做到量產。“否則的話，很多停留在DEMO階段，但是真正做量產其實車企有一些非常嚴謹的標準流程，而且這里面會有一些明確的導入的過程，一款車的研發(fā)三到五年，技術的研發(fā)其實也有一個過程周期。”

據唐銳透露：“AVP是2017年發(fā)布，2018年宣布跟紅旗的量產項目，已經開發(fā)了功能完備的。明年年底，我們會跟紅旗合作的車型進入量產。AVP Gen.2，我們會在2021年底和2022年進入量產。”

聚焦低速自動駕駛場景

縱目科技自2013年成立就有著清晰的規(guī)劃。唐銳認為，一個企業(yè)的發(fā)展過程當中，必須要有一個比較聚焦的市場來做。“從環(huán)視ADAS開始，我們用環(huán)視攝像頭的傳感器就一直在做更多的創(chuàng)新到2017年的時候發(fā)布AVP的第一代，然后到發(fā)布AVP的第二代還有L3。我們一直在推動從整個的汽車產業(yè)怎么通過技術進步，然后提高車端的智能。”

至于為什么一直聚焦在低速，唐銳坦言，這是自然的企業(yè)發(fā)展過程。“我們所有的東西都是在最底層的，比如環(huán)視的傳感器，我們在做的過程當中也跟主機廠共同研討這個東西是不夠的，所以就有了第二代AVP，后面還有第三代的AVP，通過更好的算法和更高的傳感器。”

“對于我們來講我們既可以做高速也可以做低速，在AVP當中把低速的性能做到一個極致，因為這個市場還受到比較明確的成本的考量。在這個過程當中，我們跟國內的一些主機廠包括一些非常大廠都在探討怎么把小雷達導入系統(tǒng)的量產上。”此外，唐銳還表示，現階段不管是國內還是國外，車企都有明確實用測向雷達的意向。

在談及場端建設時，唐銳認為最后的方式一定是打通的。“比如下客點，我們的生態(tài)合作伙伴比如科拓，我們把系統(tǒng)接起來，他們來投資，這個方案才是真正的有可能進入大規(guī)模的量產的方向，才有可能去用。”

此外，唐銳還向在場的媒體提了一個問題：“讓你一年付一兩千塊錢，你愿意嗎？”在唐銳看來，一年停兩千次車，一天平均停三次，一年就是一千次停車，一千塊錢就意味著停一次車只要一塊錢而已，相當于說每停一次車就不用擔心了。只掏出一塊錢的利潤成本，這個邏輯是成立的。“那么最終的話當然就是說我們看到支持的場端越來越多，地圖會越來越多。我們會一起跟合作伙伴討論合作的模式，看大家怎么構建聯盟，把這個服務模式給做起來。”

唐銳預測未來幾年這個市場將保持高速增長態(tài)勢。“未來三年到四年左右，這個市場的滲透率能夠做到5%到10%，L3、L4級別的泊車，這是我們的判斷。到2023年左右L3跟L4的泊車在中國可以到10%的滲透率，這是我們比較明確的判斷，AVP這些產品會走進我們的生活。”

參考資料：

智能傳感器SDR1毫米波雷達

SDR1雷達，是縱目科技推出的第一款自主研發(fā)的4D成像毫米波雷達，定位于提供低成本、全天時、全工況的環(huán)境感知解決方案。

SDR1雷達在傳統(tǒng)角雷達ADAS功能的基礎上，針對泊車的典型應用場景（地下/地面停車場、園區(qū)等）進行專項優(yōu)化，能夠完美的契合泊車場景的各種應用需求。SDR1雷達兼顧了低速泊車場景和高速ADAS。

作為一款76-79Ghz角雷達，SDR1還可以進行對環(huán)境的點云掃描，檢測障礙物的距離、水平角度、垂直角度以及速度。

Drop’n Go

Drop’n Go是縱目科技推出的下一代L3平臺?；趯嶋H使用場景中的復雜性，Drop’n Go分為兩個版本：分別是Lite和Premium。二者的傳感器區(qū)別在于4D毫米波角雷達，功能區(qū)別在于L3級別的兩個功能，原路返回和HPP。

原路返回功能考驗的是定位能力，在窄胡同里車的定位誤差控制在20公分以內。縱目Drop’n Go回到原點的誤差可以控制在10個公分以內，精度已經比國外同類產品提高了5倍。

HPP，Home Zone Parking pilot，也稱為記憶式泊車系統(tǒng)，它通過車輛自身傳感器，學習、記錄并儲存用戶常用的下車位置、停車地點及泊車行進路徑。

當用戶駕車再次到達記錄的下車位置時，系統(tǒng)提示“HPP無人泊車功能”可以使用，此時駕駛員只需下車，通過手機APP操作，車輛就可以精準地自動駛入停車位。與AVP最大的不同點是，應用區(qū)域不需要提前采集高精地圖，更適用于家庭、園區(qū)和辦公場地等常用場所。

第二代自主泊車系統(tǒng)

AVP Gen.2主要傳感器采用4個魚眼攝像頭，12個超聲波傳感器，4個4D毫米波雷達。在4顆環(huán)視攝像頭攝全部被遮擋的情況下，Radar only AVP也可以完整實現AVP的功能。因為縱目的毫米波雷達可以輸出可比擬激光雷達的致密點云信息，清晰勾勒出周邊建筑物輪廓，從而實現基于雷達點云的高精度定位。

基于縱目新一代毫米波雷達和視覺算法深度融合，可支持地面、地下、跨層通道等更多場景；支持白天、晚上、雨天等更多環(huán)境；定位算法魯棒性提升；避障、繞行，安全性提升，可以支持更復雜的ODD。新增了辦公園區(qū)、寫字樓、酒店三種場景。