汽車信息網(wǎng)10月29日訊 當(dāng)汽車產(chǎn)業(yè)進(jìn)入全面自動(dòng)駕駛化的時(shí)代，這帶來的不僅僅是汽車品牌和傳感器上的革新，還意味著汽車底層架構(gòu)的全面改變。長(zhǎng)城汽車便是其中的翹楚。 

長(zhǎng)城汽車咖啡智能2.0智慧線控底盤是以L4級(jí)及以上自動(dòng)駕駛的目標(biāo)來搭建的技術(shù)平臺(tái)，于今年6月長(zhǎng)城汽車第8屆科技節(jié)上全球首次發(fā)布，并將于2023年實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)。線控底盤就是能夠更加精準(zhǔn)的執(zhí)行電腦所發(fā)出給的命令，更好的完成自動(dòng)駕駛的工作。

在未來應(yīng)用中，由于人車解耦，線控底盤可以依托中央控制單元和車輛傳感器自行形成各種控制閉環(huán)。中央處理單元自主思考或依據(jù)人體的輸入信號(hào)作為整車目標(biāo)參考，來協(xié)調(diào)控制進(jìn)行各系統(tǒng)動(dòng)作分解，實(shí)現(xiàn)整車級(jí)的自主協(xié)調(diào)控制。 

而這次長(zhǎng)城汽車的底層架構(gòu)的全面改變，可能以L3或者L2級(jí)別無人駕駛還不能看出來有多大改善，但是面向未來L4以及以上，是大幅度提高安全性的一個(gè)必要配置。 

五大核心底盤系統(tǒng)全部實(shí)現(xiàn)線控

長(zhǎng)城汽車智慧線控底盤基于GEEP 4.0全新電子電氣架構(gòu)，完全整合了線控轉(zhuǎn)向、線控制動(dòng)、線控?fù)Q擋、線控油門、線控懸掛5個(gè)核心底盤系統(tǒng)，涵蓋車輛前后左右上下六個(gè)自由度的運(yùn)動(dòng)控制，囊括所有底盤駕駛動(dòng)作。 

其實(shí)前幾年，英菲尼迪一直在推它的線控轉(zhuǎn)向，但是在幾年前，英菲尼迪的線控轉(zhuǎn)向更多的是為了營(yíng)銷噱頭，有炫技的成分在。長(zhǎng)城汽車這次的線控底盤，是結(jié)果倒推，全部為了自動(dòng)駕駛服務(wù)的。

長(zhǎng)城汽車線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是全國(guó)首個(gè)支持L4級(jí)以上自動(dòng)駕駛的線控轉(zhuǎn)向技術(shù)，該技術(shù)徹底擯棄了轉(zhuǎn)向器與轉(zhuǎn)向管柱之間的轉(zhuǎn)向傳動(dòng)軸，改為由私有CANFD完成系統(tǒng)內(nèi)信號(hào)傳遞，可以實(shí)現(xiàn)方向盤收折，并完全隔絕路面振動(dòng)。 

不過不少消費(fèi)者會(huì)不喜歡這種線控轉(zhuǎn)向，因?yàn)樗鼤?huì)完全屏蔽路感和反饋。對(duì)此，長(zhǎng)城汽車通過手感模擬器來模擬路感，盡量給予真實(shí)的反饋。此外，由于取消了轉(zhuǎn)向傳動(dòng)軸，使得轉(zhuǎn)向比不再固定不變，可以在9-16之間主動(dòng)調(diào)節(jié)或自由設(shè)置。

長(zhǎng)城汽車線控制動(dòng)則是全球首個(gè)量產(chǎn)的電子機(jī)械線控制動(dòng)系統(tǒng)（EMB）。長(zhǎng)城汽車電子機(jī)械線控制動(dòng)系統(tǒng)使用電機(jī)直接夾緊摩擦片，響應(yīng)速度更快，響應(yīng)時(shí)間可縮短0.35s，100km/h-0制動(dòng)距離可縮短4.8m，這是一次安全性上的飛躍。 

而且線控剎車相當(dāng)于取代了EHB線控制動(dòng)系統(tǒng)中的ESP、ibooster、液壓管路和EPB四大部件，還減重了10%。 

行業(yè)最高安全等級(jí)

長(zhǎng)城汽車智慧線控底盤采用多重安全保障，特別是與駕駛安全強(qiáng)相關(guān)的線控轉(zhuǎn)向和線控制動(dòng)系統(tǒng)，從電源到傳感器、控制器、執(zhí)行器均采用三冗余系統(tǒng)。即便在最極端情況下，三套系統(tǒng)全部失效，還有跨系統(tǒng)冗余系統(tǒng)確保安全。 

當(dāng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)全部失效時(shí)，能通過線控制動(dòng)系統(tǒng)對(duì)兩側(cè)車輪施加不等大制動(dòng)力，使兩側(cè)車輛形成轉(zhuǎn)速差，從而實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向動(dòng)作。當(dāng)三冗余線控制動(dòng)全部失效時(shí)，能夠通過提高動(dòng)能回收力度來實(shí)現(xiàn)車輛減速等。

其實(shí)我覺得對(duì)于安全性來講，長(zhǎng)城汽車一直是非常重視的，每次開發(fā)一個(gè)新的技術(shù)，長(zhǎng)城汽車一定會(huì)把技術(shù)保障作為第一位。

總體來說，當(dāng)進(jìn)入到未來時(shí)代，線控底盤將會(huì)是一個(gè)非常必要的配置。雖然現(xiàn)在長(zhǎng)城汽車大幅度投入，可能反饋不會(huì)很明顯，但是長(zhǎng)城汽車相當(dāng)于在未來時(shí)代提前起跑了。