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同濟(jì)大學(xué)朱西產(chǎn):智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)發(fā)展及應(yīng)用場(chǎng)景分析

來(lái)源:蓋世汽車(chē)網(wǎng) | 2017-10-20 16:32:57
朱西產(chǎn):智能網(wǎng)聯(lián)到今年非常熱,往往會(huì)場(chǎng)的人數(shù)不是一二百,動(dòng)輒是四五百的場(chǎng)合。人少有它的好處,等下大家討論的時(shí)候可以有更好的交流。

朱西產(chǎn):智能網(wǎng)聯(lián)到今年非常熱,往往會(huì)場(chǎng)的人數(shù)不是一二百,動(dòng)輒是四五百的場(chǎng)合。人少有它的好處,等下大家討論的時(shí)候可以有更好的交流。

我分享的是談?wù)勚悄芫W(wǎng)聯(lián)汽車(chē)應(yīng)用場(chǎng)景。汽車(chē)是一定要變的,汽車(chē)市場(chǎng)以后會(huì)不會(huì)萎縮不好說(shuō),但是至少現(xiàn)在還在增長(zhǎng)。但是在增長(zhǎng)的過(guò)程中,未來(lái)的汽車(chē)不一定是現(xiàn)在的鋼鐵獨(dú)行俠,汽車(chē)的內(nèi)涵在發(fā)生變化。內(nèi)燃機(jī)、變速箱、汽車(chē)沖壓鋼板這可能是過(guò)去汽車(chē)核心的價(jià)值。未來(lái)有可能在智能化、網(wǎng)聯(lián)化、電動(dòng)這樣新的駕駛點(diǎn)上。

畫(huà)像的話(huà)有可能未來(lái)汽車(chē)呈現(xiàn)的是這樣的狀態(tài),通過(guò)通訊把所有的信息層,通過(guò)云端進(jìn)行融合以后進(jìn)入到車(chē)端。在座的可能來(lái)自?xún)芍ш?duì)伍,一個(gè)是革新派的,一個(gè)是革命派的。革新派想解決的問(wèn)題是道路交通安全、駕駛體驗(yàn)、提高電車(chē)的方便性等等,面對(duì)的安全、節(jié)能環(huán)保、停車(chē)方便性等等,這是革新派的。但是這個(gè)領(lǐng)域很難解決交通擁堵的問(wèn)題,交通擁堵是最難的,有一次會(huì)上號(hào)稱(chēng)國(guó)內(nèi)ITS之父,交通部公路院的王曉金(音),我做一個(gè)環(huán)節(jié)的主持,我問(wèn)他堵有沒(méi)有辦法?他說(shuō)中國(guó)不改變生活習(xí)慣的話(huà),治堵沒(méi)有辦法。一個(gè)城市只能容下500萬(wàn)輛,北京超過(guò)了就沒(méi)有辦法,上海還好,牌照拍賣(mài)啟動(dòng)比較早,大概現(xiàn)在320多萬(wàn)輛,但是停車(chē)場(chǎng)比北京少,停車(chē)交通擁堵、停車(chē)難很難解決,所以這是我們說(shuō)的革新派。

當(dāng)然也許我們以后做的好,有低速跟車(chē),擁堵?tīng)顟B(tài)下的自動(dòng)駕駛,還有更多車(chē)內(nèi)很好的車(chē)載信息系統(tǒng)以后,可以做到堵車(chē)不堵心也行?,F(xiàn)在也有好處,只要一機(jī)在手在哪呆都是呆,回到家里在客廳一坐也是抱著手機(jī),老婆也不理,孩子也不理,所以革新者也可能做一些事情。

當(dāng)然革命者汽車(chē)共享,把汽車(chē)扔掉,谷歌說(shuō)全部無(wú)人駕駛禁止人類(lèi)駕駛,要出行手機(jī)上按一下來(lái)一輛無(wú)人駕駛車(chē)把人運(yùn)到目的地,可以擁有出行,不擁有一輛汽車(chē),谷歌認(rèn)為1/10的車(chē)就夠了。如果現(xiàn)在車(chē)保有量減少八九倍,停車(chē)場(chǎng)全部蓋成別的。無(wú)人駕駛車(chē)也不停車(chē),這一單接完就接那一單,也不用停車(chē)場(chǎng)。所以這個(gè)角度來(lái)說(shuō),革命者給我們畫(huà)了一個(gè)更大的遠(yuǎn)景。這個(gè)事情正常人都認(rèn)為不可思議,在一些環(huán)節(jié)上面,不僅國(guó)內(nèi)的嘉賓,包括國(guó)外的嘉賓到2030年、2040年汽車(chē)會(huì)變成什么樣,他說(shuō)不具體,我說(shuō)問(wèn)的具體一點(diǎn),你認(rèn)為2030年大家會(huì)不買(mǎi)車(chē)嗎?2040年人類(lèi)會(huì)不開(kāi)車(chē)嗎?他說(shuō)怎么可能呢,有錢(qián)為什么不買(mǎi)輛車(chē)呢?所以我們這一代人可能無(wú)法想象這個(gè)事情。

但是這句話(huà)也有可能反過(guò)來(lái)說(shuō),十年前給人描述了一個(gè)現(xiàn)在打電話(huà)和用視頻交流的場(chǎng)景,他們肯定說(shuō)這要花多少錢(qián)。20年前更不可思議,要打電話(huà)還偷偷摸摸跑一公里找一個(gè)電話(huà),跟老大爺說(shuō)好,因?yàn)槟菚r(shí)候更多的臺(tái)式機(jī)可能只是電話(huà)機(jī)都是公用的。30年前能夠碰到電話(huà)機(jī)又是什么人?所以十年后的事情、二十年后的事情我們不敢想象,我們以打電話(huà)和交流這個(gè)事情,其實(shí)二十年前肯定沒(méi)人敢預(yù)測(cè)今天的狀態(tài),所以對(duì)革命者這個(gè)事情我們也不好說(shuō),我們也不敢預(yù)測(cè)10年后的汽車(chē),更不敢預(yù)測(cè)20年后的汽車(chē),所以當(dāng)做一個(gè)故事努力完成,因?yàn)槿绻@個(gè)場(chǎng)景真正實(shí)現(xiàn)了也是不錯(cuò)的。

所以這張圖不具體,但是有可能是未來(lái)汽車(chē)的畫(huà)像。尤其智能手機(jī)改變了我們整個(gè)生活,社交模式變了、商業(yè)模式變了、支付方式變了,未來(lái)汽車(chē)會(huì)什么樣?也可能是電動(dòng)無(wú)人駕駛、O2O服務(wù),有可能是這樣的狀態(tài)。尤其智能手機(jī)的發(fā)展使得汽車(chē)不得不考慮。HTC倒逼以后,當(dāng)年功能機(jī)的企業(yè)全部死光。

看到這樣的情景汽車(chē)廠也不敢掉以輕心,我們盡管覺(jué)得AI讓人工智能開(kāi)車(chē)不大現(xiàn)實(shí),但是汽車(chē)廠也都大量聘請(qǐng)算法的人,如果這個(gè)事情真出現(xiàn)了,汽車(chē)廠被這些革命者革掉?汽車(chē)廠還不甘心,所以現(xiàn)在我們看到的話(huà),革命者和革新者界限也越來(lái)越小,汽車(chē)廠也一樣在做無(wú)人駕駛,汽車(chē)廠也在關(guān)注人工智能、AI的算法。

這樣的過(guò)程現(xiàn)在已經(jīng)有一些雛形,現(xiàn)在人們不喜歡電動(dòng)車(chē),以環(huán)保為驅(qū)動(dòng)力,其實(shí)驅(qū)動(dòng)力是不足的,但是以性能和OTA、V2G,以高性能和網(wǎng)聯(lián)驅(qū)動(dòng)的特斯拉至少已經(jīng)成為一個(gè)新的時(shí)尚。

如果再加上無(wú)人駕駛、自動(dòng)充電,在這個(gè)場(chǎng)景下說(shuō)不定電動(dòng)的優(yōu)勢(shì)會(huì)超過(guò)內(nèi)在,無(wú)人充電、自動(dòng)充電方便還是自動(dòng)加油方便?至少自動(dòng)加油好象不可思議,自動(dòng)充電沒(méi)有什么不可思議,工程角度來(lái)說(shuō)對(duì)自動(dòng)充電也不是很困難。

智能網(wǎng)聯(lián)第一個(gè)應(yīng)用場(chǎng)景還是安全,我們對(duì)汽車(chē)最不滿(mǎn)意的地方還是在交通事故。我進(jìn)入這個(gè)領(lǐng)域是安全角度進(jìn)入的,國(guó)內(nèi)我是第一批做碰撞安全的,1991年開(kāi)始建設(shè)的到現(xiàn)在快30年了。汽車(chē)碰撞安全是現(xiàn)在汽車(chē)安全的主體,從技術(shù)角度來(lái)說(shuō),這張圖基本可以描述,車(chē)身、安全帶、安全氣囊,能涵蓋汽車(chē)的安全性。

汽車(chē)碰撞安全性已經(jīng)做的相當(dāng)不錯(cuò)了,這個(gè)事故里面我們看到撞的很?chē)?yán)重,但是現(xiàn)在安全車(chē)可以做這個(gè)事情,他們就跑下來(lái)了。比這個(gè)做的再好花那個(gè)錢(qián)不值當(dāng),所以汽車(chē)安全我們沒(méi)打算順著這條路繼續(xù)做下去,但是即便是這樣的車(chē),現(xiàn)在安全性達(dá)到這個(gè)程度,現(xiàn)在一年全世界交通事故的死亡仍然高達(dá)125萬(wàn)之多,汽車(chē)安全這一塊我們還是需要有一個(gè)新的思考。

原因,人、車(chē)、路這三個(gè)要素里面,交通事故的主因是人。過(guò)去汽車(chē)安全技術(shù)都是建立在理想駕駛員的基礎(chǔ)上,但是駕駛員真的不理想。人類(lèi)真的不適合開(kāi)車(chē),谷歌也沒(méi)有說(shuō)錯(cuò)。事故的原因93%是駕駛員不行,我們現(xiàn)在覺(jué)得駕駛員開(kāi)車(chē)的時(shí)候的確需要有所幫助。對(duì)安全的認(rèn)識(shí)我們不等裝車(chē)再救人,這個(gè)事情又費(fèi)錢(qián)又難。那我們能不能在危險(xiǎn)的時(shí)候幫助他?于是進(jìn)入到危機(jī)情況下干脆你不剎,它來(lái)自己剎車(chē),幫助駕駛員避免或者減輕事故。

駕駛員總有疲勞的時(shí)候,這么大的信息量又會(huì)分心,所以自動(dòng)駕駛沒(méi)有實(shí)現(xiàn)之前,很多車(chē)載信息系統(tǒng)、娛樂(lè)系統(tǒng)都會(huì)遭遇這個(gè)難題,會(huì)處于一個(gè)灰色地帶,因?yàn)轳{駛的時(shí)候任何的分心都不允許,包括藍(lán)牙電話(huà)到底違不違規(guī)?按照交通法是依然違規(guī)的。但是交警如果看你用藍(lán)牙打電話(huà)可能當(dāng)場(chǎng)不會(huì)攔,如果當(dāng)著交警面打手機(jī),直接會(huì)被攔下來(lái)。但是在重特大交通事故深入調(diào)查的時(shí)候,會(huì)找十人以上的交通事故,一樣會(huì)查司機(jī)的手機(jī),如果在事故發(fā)生期間他有通話(huà),不管是直接抓電話(huà)打還是藍(lán)牙打,都構(gòu)成違章。但是造成這么重大的交通事故,這個(gè)違章是要擔(dān)刑責(zé)的,所以信息娛樂(lè)系統(tǒng)在我們沒(méi)有解決交通安全之前,車(chē)端不可能升級(jí)成智能手機(jī),因?yàn)槭冀K處在一個(gè)灰色地帶。

到交通安全解決以后,車(chē)載信息系統(tǒng)、娛樂(lè)系統(tǒng)才能改善我們的車(chē)內(nèi)生活。駕駛是一件無(wú)趣的事情,過(guò)去沒(méi)車(chē)我們出去開(kāi)車(chē)兜風(fēng)?,F(xiàn)在我們開(kāi)車(chē)去上班反而希望做更多的娛樂(lè)性。

我現(xiàn)在的工作一個(gè)是China-FOT,我們有8輛沃爾沃的S60,這個(gè)交給用戶(hù)自然的開(kāi)車(chē),如實(shí)記錄下來(lái)形成數(shù)據(jù)庫(kù),通過(guò)這個(gè)數(shù)據(jù)庫(kù)分析來(lái)搞清楚駕駛員開(kāi)車(chē)的時(shí)候會(huì)遇到什么。這種情形在中國(guó)太常見(jiàn)了,開(kāi)車(chē)的過(guò)程中突然冒出一個(gè)電動(dòng)自行車(chē)。

過(guò)去汽車(chē)開(kāi)發(fā)的時(shí)候基本上是超標(biāo)準(zhǔn)的,我們一致認(rèn)為是歐美標(biāo)準(zhǔn)最高,美國(guó)標(biāo)準(zhǔn)高不可攀。但是到智能以后,即便把歐洲標(biāo)準(zhǔn)、美國(guó)標(biāo)準(zhǔn)全部超過(guò),在危險(xiǎn)的場(chǎng)景里面只占到4%。中國(guó)有中國(guó)獨(dú)特的危險(xiǎn),像剛才那樣的危險(xiǎn)在歐美是看不見(jiàn)的。歐美很重視追尾,但在追尾牽扯急剎車(chē)引發(fā)侯車(chē)危險(xiǎn)在我們這里只占43.8%,但是在歐美統(tǒng)計(jì)資料里面,這種危險(xiǎn)高達(dá)70%。切入的危險(xiǎn)在我們國(guó)內(nèi)占到23.91%,所以現(xiàn)在按照歐美標(biāo)做的AEB,在有車(chē)切進(jìn)來(lái)的時(shí)候,這個(gè)車(chē)該撞還是會(huì)撞,在網(wǎng)絡(luò)上也遇到過(guò)成都女司機(jī)的故事,第一天爆出來(lái)大家都罵這個(gè)男的,第二把真正錄像爆出來(lái)說(shuō)這個(gè)女的真的該打。這種場(chǎng)景歐美是沒(méi)有的,我們只能自己做,歐美沒(méi)有這么多自行車(chē)的危險(xiǎn),所以做到智能安全以后,可能歐美標(biāo)不是最高的標(biāo)準(zhǔn),我們真要自己思考一些事情。

當(dāng)然這些和安全相關(guān)的事情,歐洲、美國(guó)、日本、中國(guó)都會(huì)以強(qiáng)制性的標(biāo)準(zhǔn)來(lái)強(qiáng)制,在這些標(biāo)準(zhǔn)的驅(qū)動(dòng)下,相信三年內(nèi)我們車(chē)上都會(huì)有雷達(dá),都會(huì)有攝象頭?,F(xiàn)在一個(gè)車(chē)的安全性是用多少高強(qiáng)度鋼板、有幾個(gè)安全氣囊。我估計(jì)三年之后,我們要評(píng)價(jià)一個(gè)車(chē)安全不安全,首先要看它的攝象頭是單目還是雙目,雷達(dá)是裝了一個(gè)還是裝三個(gè),前面一個(gè)后面?zhèn)z不錯(cuò),如果裝五個(gè)這個(gè)車(chē)在現(xiàn)階段水平達(dá)到最高。當(dāng)然如果能用得起激光雷達(dá)可能L3、L4、L5是向自動(dòng)駕駛。所以這是標(biāo)準(zhǔn)驅(qū)動(dòng)的第一輪。

但是即便車(chē)上轉(zhuǎn)了雷達(dá),但是有遮擋,這起事故的原因是左側(cè)的車(chē)遮擋了兩個(gè)車(chē)之間的視野,當(dāng)看到的時(shí)候TTC只剩下1.08秒,TTC是距離除相對(duì)數(shù),人的反映基本上反映不過(guò)來(lái),所以這兩個(gè)車(chē)會(huì)撞很自然,一秒鐘根本反映不過(guò)來(lái)。這種情形怎么辦?V2X,2012年到2014年大概用了兩年的時(shí)間,美國(guó)在密歇根大學(xué)組織下,進(jìn)行兩年測(cè)試,V2V已經(jīng)正式城市美國(guó)的標(biāo)準(zhǔn),以后車(chē)都要通過(guò)通訊方式把自己的位置發(fā)布出來(lái),可以解決很多問(wèn)題。這個(gè)技術(shù)等到普及以后,當(dāng)然通訊裝車(chē)率低沒(méi)有用,他們認(rèn)為70%的撞車(chē)率是有小,90%的撞車(chē)率安全基本解決了。

在現(xiàn)在的創(chuàng)業(yè)和創(chuàng)新里面,網(wǎng)聯(lián)是一個(gè)信息的傳遞渠道,這張圖構(gòu)成了完整的環(huán)境感知系統(tǒng),如果這張圖所有東西裝上去,這個(gè)車(chē)它的智能化水平完全可以接近和超過(guò)現(xiàn)在人類(lèi)的駕駛。所以在這些技術(shù)的引導(dǎo)下,我們現(xiàn)在用的駕駛輔助是用了這些傳感器,24G毫米波雷達(dá),77G毫米波雷達(dá),歐洲在開(kāi)發(fā)更強(qiáng)的79G毫米波雷達(dá),單目攝象頭,超聲傳達(dá)。在這些傳感器的作用下,能夠在安全方面給予足夠的保證。但是如果有單目攝象頭、雙目攝象頭這個(gè)車(chē)的能力已經(jīng)差不多達(dá)標(biāo)。所以激光雷達(dá)、通訊,云服務(wù)是不可少的,定位這些技術(shù)是一定要加入的。

在比較完備的信息系統(tǒng)引導(dǎo)下,我們對(duì)車(chē)的智能要求已經(jīng)不停留在輔助這一塊,更高的自動(dòng)駕駛提出,這個(gè)5級(jí)分類(lèi)是世界各國(guó)對(duì)汽車(chē)自動(dòng)化分級(jí)的比較通用的方法,這里我們認(rèn)為0級(jí)、1級(jí)是要電子護(hù)衛(wèi)通過(guò)強(qiáng)制性標(biāo)準(zhǔn)推,和我們的氣囊一樣這些是強(qiáng)制要求的。L2、L3是叫做電子駕助,這個(gè)時(shí)候駕駛能力達(dá)不到人類(lèi),人不能脫離駕駛,在駕駛員和車(chē)輛智能化系統(tǒng)協(xié)同下叫做電子駕助。到4和5自己能夠獨(dú)立成為一個(gè)司機(jī),當(dāng)然L4駕駛員要負(fù)責(zé)接管,L5是無(wú)人駕駛。

技術(shù)成熟度來(lái)看,智能駕駛輔助系統(tǒng)已經(jīng)進(jìn)入到產(chǎn)業(yè)爬坡期,尤其標(biāo)準(zhǔn)法規(guī)的推動(dòng)下。但是自動(dòng)駕駛現(xiàn)在還沒(méi)有一個(gè)明確的應(yīng)用場(chǎng)景,當(dāng)然市場(chǎng)上只有L2的車(chē),L3以上的車(chē)全世界沒(méi)有批準(zhǔn)銷(xiāo)售,L4現(xiàn)在已經(jīng)有一個(gè)例子就是沃爾沃的Drive Me,它的主要市場(chǎng)點(diǎn)是可以有效的利用開(kāi)車(chē)途中的時(shí)間,他們調(diào)查大概一天60多分鐘,這60分鐘不顯得那么枯燥,可以把今天的行程在上班途中排好,這個(gè)時(shí)候駕駛員可以不管駕駛,這是它的賣(mài)點(diǎn)。L5無(wú)人駕駛?cè)Q于革命性的,鼓勵(lì)人們不要買(mǎi)私家車(chē),而使用網(wǎng)上點(diǎn)擊來(lái)完成出行,這是Drive Me的視頻,這個(gè)時(shí)候你可以做任何事情,沃爾沃第一個(gè)承諾如果自動(dòng)駕駛車(chē)發(fā)生事故由他承擔(dān)責(zé)任。L5現(xiàn)在提出范式轉(zhuǎn)移概念,有一種新的評(píng)估方法,從出行的里程評(píng)估,傳統(tǒng)汽車(chē)廠的評(píng)估低,只要到每一盈利一輛車(chē)給投資人賺的錢(qián)只有1分錢(qián),但是如果做自動(dòng)駕駛服務(wù)一盈利是1.25美元,所以我們看到一輛車(chē)不造的兩個(gè)公司,估值六七百億,特斯拉谷642億,辛苦造成的通用一千萬(wàn)輛車(chē)估值只有567億,福特更慘只有465億。

汽車(chē)確實(shí)有擔(dān)心的,年輕一代有可能趨向于租賃,而不一定是購(gòu)買(mǎi)。國(guó)內(nèi)的創(chuàng)新是分時(shí)租賃,這張圖從L0到L5有可能的時(shí)間表以及相應(yīng)的支持技術(shù)做了分析。

現(xiàn)在做自動(dòng)駕駛基本上有兩個(gè)起點(diǎn),一個(gè)叫高復(fù)雜度、低速,一個(gè)叫低復(fù)雜度、高速,這是現(xiàn)在自動(dòng)駕駛的兩個(gè)起點(diǎn),國(guó)外汽車(chē)廠更多做高速公路自動(dòng)駕駛,環(huán)境簡(jiǎn)單但是車(chē)速高,這個(gè)應(yīng)用前景很好。國(guó)內(nèi)的公司和創(chuàng)業(yè)公司大部分做高復(fù)雜度低速,因?yàn)榈退贋橄蘅睾桶踩赃@兩方面難度相對(duì)會(huì)降低,但是環(huán)境感知、算法是一樣的,所以?xún)蓚€(gè)起點(diǎn)隨著技術(shù)的成熟到最終都會(huì)匯集到L4和L5。真正汽車(chē)的變化我們可以看到明顯的變化,到L4、L5的時(shí)候給用戶(hù)的體驗(yàn)才是最好的。

最后說(shuō)一下我做什么,前面自然駕駛是我的一個(gè)研究,那個(gè)是可以拿到一個(gè)基礎(chǔ)數(shù)據(jù)。第二塊在科技部的汽車(chē)重大專(zhuān)項(xiàng)里面我參加了李克強(qiáng)老師的3.1基礎(chǔ)前沿,這個(gè)項(xiàng)目我做項(xiàng)目4,人機(jī)共駕,駕駛員和自動(dòng)駕駛之間各有優(yōu)缺點(diǎn),所以L2、L3最典型的是雙駕,還有駕駛員還有虛擬駕駛員,這里我們要搞清楚兩者各自的特點(diǎn),并且分清楚兩者的意圖,尤其兩個(gè)駕駛者的差異。如果這個(gè)差異不處理好會(huì)有很多問(wèn)題。

從歐洲看,到2020年相對(duì)轉(zhuǎn)成人機(jī)共駕的狀態(tài),那兩個(gè)人開(kāi)車(chē)是不是比一個(gè)人開(kāi)得好呢?不見(jiàn)得。首先一個(gè)電子駕助還是必要的。這個(gè)駕駛員沒(méi)有專(zhuān)業(yè)知識(shí),在匝道上面錯(cuò)誤估計(jì)了車(chē)速,他開(kāi)的很糾結(jié),一會(huì)剎車(chē)一會(huì)不剎車(chē),最后還是翻掉了。深度分析它的原因,人類(lèi)駕駛員的視覺(jué)差距,當(dāng)彎道和下坡道疊加的時(shí)候,會(huì)錯(cuò)誤的估計(jì)彎道。那這么身的專(zhuān)業(yè)問(wèn)題對(duì)我們來(lái)說(shuō)可能還行,但是普通司機(jī)不知道。所以汽車(chē)開(kāi)車(chē)有一個(gè)專(zhuān)業(yè)的駕助還是必要的。

但是兩個(gè)人開(kāi)車(chē)有可能認(rèn)為比一個(gè)人好,但是除了不好也會(huì)有問(wèn)題,比如說(shuō)兩個(gè)會(huì)出現(xiàn)放任不管的現(xiàn)象,特斯拉的事故很顯然,就錯(cuò)誤的把一個(gè)L2的東西當(dāng)做L5用。駕駛員認(rèn)為這個(gè)時(shí)候車(chē)在開(kāi)可以睡覺(jué),車(chē)認(rèn)為犯點(diǎn)毛病沒(méi)有關(guān)系,駕駛員在看著,結(jié)果發(fā)生了事故,所以人機(jī)共加這一塊,從現(xiàn)在L2和L3已經(jīng)可以進(jìn)行產(chǎn)品化,但是我們要把各種場(chǎng)景下相應(yīng)的問(wèn)題找出來(lái),怎么可以讓駕駛員在自動(dòng)駕駛的階段可以保持足夠的安全防衛(wèi),讓人和駕駛員做到1+1大于2的情形,而不要出現(xiàn)1+1反而等于0的狀態(tài),這些情況是有待研究的。

但是通過(guò)駕駛員的彌補(bǔ),不完備的環(huán)境感知系統(tǒng)下,也可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛,但是這需要我們?cè)谠O(shè)計(jì)的時(shí)候把相應(yīng)的沖突解決好,才能夠保證不完備的系統(tǒng),得到有效合理的應(yīng)用,爭(zhēng)取1+1能夠大于2,能給駕駛員帶來(lái)一些更好的駕駛體驗(yàn),同時(shí)也提高安全性,這是我自己兩塊研究的方向以及我對(duì)智能網(wǎng)聯(lián)未來(lái)在駕駛輔助和自動(dòng)駕駛方面的看法,謝謝。

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