汽車智能化是這幾年中國乘用車市場的核心，各種智能配置如主動剎車、環(huán)視系統(tǒng)、車道偏離預(yù)警/輔助等，在國內(nèi)市場的裝配率都慢慢開始起來，此外如疲勞提示和交通標(biāo)志識別等基于視覺的系統(tǒng)還在飛速提升。但是在2019年中國乘用車市場搭載自動泊車入位功能的車型中——這項(xiàng)聽上去是新司機(jī)神器的輔助功能還是比較少的，整車企業(yè)在這一項(xiàng)的努力并沒有其他的ADAS輔助功能來得顯眼。這是為什么呢？

圖1 智能泊車在車輛智能化的過程中發(fā)展相對比較慢

1）自動泊車的分類

首先我們來說一說自動泊車的分類，實(shí)際上“自動泊車入位”的功能，在國外很早就有了，基本是豪華車型的專屬配置，普通消費(fèi)者接觸比較少。隨著技術(shù)革新，自動泊車技術(shù)普及化，使得這項(xiàng)功能慢慢為大家所了解，但是在這方面由于成本與技術(shù)的原因，在不同車型搭載自動泊車功能實(shí)際表現(xiàn)有很大的差別。按照智能化程度來分的話，可以分為三種，半自動泊車、自動泊車入位和全自動泊車——

● 半自動泊車（車企在產(chǎn)品配置單上也會宣傳為自動泊車）：這項(xiàng)功能，進(jìn)入停車場后開啟自動泊車功能，位于車身四周的超聲波雷達(dá)會監(jiān)測停車場的空位，如果發(fā)現(xiàn)合適的車位，會發(fā)出聲音提示車主停車，按指示來進(jìn)行踩剎車、切換擋位。這類泊車系統(tǒng)包含規(guī)劃泊車路徑，操控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)等功能，其余都需要駕駛員配合。

● 自動泊車：一般系統(tǒng)找到車位，提示車主輸入自動泊車命令，然后掛入倒車擋以后，整個泊車過程中，方向盤、剎車、擋位的切換都交由系統(tǒng)自主完成，不用車主輔助操作。為了判斷車主在車內(nèi)，往往需要按住一個按鍵就行，如遇到突發(fā)情況，松開按鍵就能及時終止自動泊車的動作。一般泊車系統(tǒng)支持三種情況的泊車，即平行泊入、平行泊出和垂直泊入。

● 全自動泊車：在泊車系統(tǒng)識別到停車位后，整個泊車過程是不需要人為介入的，全部交由系統(tǒng)來完成，便利性是最好的。這種泊車一般要求消費(fèi)者在車附近，如果遇到意外情況，可以遙控停止。

2）目前自動泊車滲透率不高的深層原因（消費(fèi)者意愿）分析

這首先還是涉及到消費(fèi)者感知，目前泊車入位是有法規(guī)限制的，駕駛員還需坐在車?yán)?，對于泊車過程用戶滿意度不高。消費(fèi)者日常的泊車場景：小區(qū)停車、單位停車、其他地方停車，按照理論的過程，全自動泊車只要能識別出的車位，屏幕上就有一個大P，按上去就能自動泊車。這里的問題主要有以下的幾個：

1）車位識別的限制：這里的車位識別，是通過超聲波和視覺為主，限定條件往往需要兩側(cè)有車的車位，往往不能根據(jù)劃線停車入位。而且由于泊車的設(shè)計(jì)因素，內(nèi)部系統(tǒng)對車位的大小和形狀有一定的要求，停車位尺寸過小或者太大，會使系統(tǒng)在第一個環(huán)節(jié)——識別停車位時就失敗。

2）泊車的時間：這涉及到系統(tǒng)安全的原因，整個過程比較慢，在車位比較小的條件下，會根據(jù)距離中斷然后繼續(xù)嘗試，這就使得在比較極限的條件下，識別到車位入庫的時間比車主自己操作要久不少。

3）停車的效果：也正是這個原因，自動泊車往往在平行泊車場景下水平不怎么樣，我們實(shí)際的要求是能夠貼上路牙子，但是對于自動泊車系統(tǒng)計(jì)算過程考核標(biāo)準(zhǔn)不同，對停車效果要求高（在小區(qū)里面怕刮擦碰）的車主往往需要二次停車。

因此，大部分車主對于自動泊車速度和泊車使用兼容性是有抱怨的，能用的場景不是特別多。對新手司機(jī)或者停車有困難的司機(jī)有一定幫助，對于其他司機(jī)能自己來的，基本沒太大幫助。

圖2 泊車的場景

這里的核心問題，還是在中國本身就有停車比較難的問題，車主在小區(qū)、在單位往往都是需要早來早搶的，隨著車位資源的緊缺，中國市場停車的需求就是比較極限的。因此和國外不同，提高泊車的使用率特性，需要非常的智能化才能有效果，需要使用多個傳感器感知融合，根據(jù)超聲波傳感器和視覺輔助檢測車位，在高算力的域控制器上實(shí)現(xiàn)自動泊車的功能，整個處理的速度需要不斷的提高。

3）中國市場車企推動的自動泊車方案

我們首先還是看一下國內(nèi)外的產(chǎn)品情況：

國內(nèi)第二類自動泊車系統(tǒng)目前在市場上比較常見，比如吉利星越、長安CS75 PLUS、上汽榮威MARVEL X、廣汽傳祺、威馬 EX5等車型都配置了。而像特斯拉，則以“智能召喚”功能實(shí)現(xiàn)自動泊車——該功能可以自動控制車輛行駛到車主所在的位置，或者到達(dá)指定的位置，并且可以按照道路實(shí)際情況躲避障礙物和停車的功能；“反向召喚”（Reverse Summon）是特斯拉“智能召喚”的增強(qiáng)版，車主在停車場入口處下車，車輛或可自己尋找車位并完成停車。設(shè)定車輛和車主間最大距離不得超過65米，召喚車速不高于 8 km/h。

和特斯拉相似的功能設(shè)計(jì)上，國內(nèi)的小鵬汽車在這條路上走的最遠(yuǎn)，對于小鵬汽車來說，智能泊車是個入口，就是要讓用戶改變車輛智能化的體驗(yàn)。對于小鵬的P7，整個系統(tǒng)包括座艙系統(tǒng)、網(wǎng)聯(lián)通訊系統(tǒng)、各項(xiàng)ADAS功能等系統(tǒng)設(shè)計(jì)是個挑戰(zhàn)，這涉及到整車E/E架構(gòu)的改變、超強(qiáng)算力處理器和域控制器的采用、整車OTA及信息安全（和功能安全）的導(dǎo)入等等。

在小鵬G3上，智能泊車的設(shè)計(jì)就瞄準(zhǔn)“多場景全自動泊車”系統(tǒng)。首先在硬件上，G3的XPILOT2.5智能駕駛系統(tǒng)裝備了多達(dá)20個傳感器，其中包括12個超聲波雷達(dá)、5個高清攝像頭和3個毫米波雷達(dá)。自動泊車功能會用到超聲波雷達(dá)、左右外后視鏡的攝像頭以及車尾后視攝像頭進(jìn)行車位識別。 在車位識別上，能識別地面標(biāo)線，僅靠地面標(biāo)線也能完成自動泊車，并且對于車位的大小要求也是根據(jù)算力的要求逐步減少。

總結(jié)：

我們可以看到基于中國本土化的智能泊車需求有幾點(diǎn)：一，多場景識別智能泊車位；二，記錄車主泊車的場景和位置以不斷優(yōu)化；三，優(yōu)化泊車速度和時間；四，可以通過數(shù)據(jù)共享不斷自我學(xué)習(xí)。對于這個領(lǐng)域要切入去做，需要用到大量的智能化和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，也需要車企建立網(wǎng)絡(luò)后臺給單車支持，這個細(xì)分場景如果能做好，對于消費(fèi)者的滿意度可以達(dá)到一個很高的位置。中國車企解決本土的需求，一方面要迎著困難上，另外一方面也需要根據(jù)手里的開發(fā)資源在差異化的地方下大力氣，我覺得適合中國本土的自動泊車其實(shí)是一個很好的切入點(diǎn)。