實際上，價格便宜的奧迪雙鉆，雖占據(jù)主要市場，但田宮雙星才是迷你四驅(qū)車真正的發(fā)明者。當(dāng)年經(jīng)營木材生意的田宮義雄，只是利用邊角料制作模型?？扇毡緫?zhàn)后木材短缺，隨后田宮義雄將木制模型作為主業(yè)，并逐漸轉(zhuǎn)為塑料并逐漸成為著名模型制造商。

最初的啟蒙老師

“沖??！沖鋒戰(zhàn)神！”，《四驅(qū)兄弟》這幾乎是每一個90后男孩，兒時必看的四驅(qū)車類型動漫，但拿著木導(dǎo)棍追著賽車的《四驅(qū)小子》，才是首部以迷你四驅(qū)車題材的動漫。

當(dāng)年的《七龍珠》《機(jī)械貓》《四驅(qū)兄弟》《頭文字D》，眾多日本動漫不僅是兒時的重要回憶，時至今日小到模型手辦，大到為Dream car奮斗 ，依然在潛移默化的影響著我們。

相比《四驅(qū)兄弟》，第二部世界杯大賽期間瘋狂疊加各種未來科技。早期上映的《四驅(qū)小子》，似乎與我們手中的真實版迷你四驅(qū)車更加貼近。迷你四驅(qū)車需要包括電機(jī)、底盤、傳動、輪胎、殼體等不同部分組成，后期還可以根據(jù)需求進(jìn)行改裝，當(dāng)年的四驅(qū)車熱潮除了玩具本身，也成為眾多汽車愛好者的啟蒙老師。

小時候常見的迷你四驅(qū)車，基本上只能使用單頭馬達(dá)，奧迪雙鉆或者其他仿制品牌，基本上只有S2和FM底盤兩種。田宮在四驅(qū)車底盤方面，研發(fā)了多種類型，并有不同的性能取向。此外，田宮在后期還推出了匹配雙頭馬達(dá)的中置電機(jī)布局。

一部迷你四驅(qū)車由外殼、底盤、動力、輪胎、電池、貼畫等不同部分構(gòu)成，看似復(fù)雜，但基本上是所有拼接類模型中最簡單的。曾經(jīng)有幸參觀過小號手軍事模型的生產(chǎn)基地，僅僅是一個坦克履帶就需要數(shù)天的大工程，也因此不少人手中的軍事模型仍在“爛尾”期。

一般迷你四驅(qū)車提供的模型殼體，只會提供單一主色，便于玩家后期自行DIY。當(dāng)然也可以通過玩具內(nèi)，提供的貼畫進(jìn)行粘貼。雖然說明書中有詳細(xì)的粘貼步驟，但絕大多數(shù)人基本只會參考封面進(jìn)行粘貼。而在小時候這基本上就是最難的一步，也是最耗時還弄不好的步驟。

小時候最常見的S1底盤，幾乎是占據(jù)了奧迪雙鉆大部分產(chǎn)品序列。最容易碰裂的也是S1底盤，這種底盤結(jié)構(gòu)會將馬達(dá)后置，并通過車側(cè)傳動軸實現(xiàn)四輪驅(qū)動。還有一種前置馬達(dá)的FM底盤也較為常見，當(dāng)年的巨無霸便是基于此底盤打造的，基本上驅(qū)動結(jié)構(gòu)與S1相反，所以當(dāng)年安裝這兩種底盤，幾乎不用參考說明書。

田宮在研發(fā)迷你四驅(qū)車底盤時，會參考主流汽車驅(qū)動類型，并會針對碰撞、風(fēng)阻、散熱、阻力、快速拆裝等等方面進(jìn)行研發(fā)。2005年田宮推出的MS底盤，搭載雙頭馬達(dá)。在驅(qū)動結(jié)構(gòu)上以中置雙頭電機(jī)為核心，通過前后底盤之上的齒輪組，組成特殊的四驅(qū)結(jié)構(gòu)，明顯提高了電機(jī)傳動效率。

如今常見的民用純電動車，與當(dāng)年的迷你四驅(qū)車驅(qū)動類型基本一致。普遍前置、后置為主，高性能車型或SUV車型普遍采用前后雙電機(jī)布局。MS底盤這種中置四驅(qū)類型，目前并沒有任何一家車企采用。

當(dāng)年常見的驅(qū)動馬達(dá)，以單頭馬達(dá)為主，除了為玩具提供動能之外，還有很廣泛的應(yīng)用。小型驅(qū)動馬達(dá)，主要以外殼主體、內(nèi)置軸心、銅線、磁鐵、電刷、后蓋、滾珠軸承組合而成，結(jié)構(gòu)原理與車規(guī)級驅(qū)動電機(jī)基本類似。

原廠配送的馬達(dá)，在后期都會被更換，田宮不僅研發(fā)新車與底盤，同時還在推出不同改裝件，馬達(dá)便是重中之重。在《四驅(qū)兄弟》中，星馬列與星馬豪針對不同的性能需求，就采用了完全不同的馬達(dá)類型。

馬達(dá)作為提升性能的重要改裝項目，改裝方式主要有兩種，一種是直接購買原廠改裝件，一種是自行DIY。提升性能的本質(zhì)主要是提升馬達(dá)轉(zhuǎn)速，或提升扭矩。提升轉(zhuǎn)速之后，便會提升加速性能。在此基礎(chǔ)之上，更換馬達(dá)內(nèi)壁的磁鐵磁力，會進(jìn)一步提升馬達(dá)的扭矩。

從玩具看當(dāng)下純電動技術(shù)發(fā)展

迷你四驅(qū)車的基礎(chǔ)理論，同樣適用于純電動乘用車。迷你四驅(qū)車使用的S1與FM底盤驅(qū)動機(jī)構(gòu)，是純電動車目前主流的驅(qū)動形勢，尤其是電機(jī)前置的驅(qū)動布局。對于電動車而言，實現(xiàn)四輪驅(qū)動，并不需要任何傳動機(jī)構(gòu)，而是分別在前后軸布局電驅(qū)動系統(tǒng)即可。

布局前后電機(jī)包括特斯拉、比亞迪早有類似應(yīng)用。不過特斯拉從Modle 3開始配備前永磁同步+后異步電機(jī)的組合搭配，這種動力組合可以兼顧性能與電耗，將魚與熊掌同時兼得。同樣采用這種動力搭配的蔚來ES6，如今已經(jīng)攜手Modle 3，成為國內(nèi)純電動中型車的代表車型。

當(dāng)年的迷你四驅(qū)車，在放手的一瞬間，幾乎都是前段加速迅猛，后段維持或衰弱。如今這一弊病也是純電動車型尚待解決的難題之一。針對電動機(jī)加速、衰減、能耗等特性，目前主要有兩種方式解決。第一類似保時捷Taycan在后橋配備一個兩速變速箱，在不同階段采用不同齒輪比，調(diào)節(jié)改善動力分配。第二種就是通用混動系統(tǒng)內(nèi)置多組電機(jī)，合理分配應(yīng)對不同工作區(qū)間。

無論是單頭馬達(dá)，還是雙頭馬達(dá)，通電后內(nèi)置轉(zhuǎn)子，都會產(chǎn)生一個較大的離心力，因此需要固定殼體，將其卡在底盤之上。此外，馬達(dá)在運轉(zhuǎn)期間，還會產(chǎn)生高頻電流噪音，在玩具上可以接受，但在純電動車型之上，廠家一般都會通過增加電機(jī)隔音罩，阻斷電流噪音傳遞至車內(nèi)。

更換高性能馬達(dá)之后，普通的南孚、超霸、雙鹿電池，無法發(fā)揮馬達(dá)全部性能。因此需要配備高電流、高電壓電池。對于純電動車而言，動力電池的重要性則更為重要，包括成本、續(xù)航、安全、性能，動力電池的好壞決定了一輛純電動車的終端銷量。如今隨著電池技術(shù)的突破，續(xù)航能力在不斷攀升，而提高續(xù)航后包括BMS管理系統(tǒng)、主動溫度管理系統(tǒng)、內(nèi)部安全處理機(jī)制，均會需要整體提高。

當(dāng)然對于純電動車而言，高電壓、大電流同樣是提升加速性能的基礎(chǔ)，因此動力電池包內(nèi)部的電池模組，需要進(jìn)行串并聯(lián)提高內(nèi)部電壓。此外，除動力電池本身，也可以通過外部“助力”。例如比亞迪的IGBT芯片，IGBT芯片的作用就是提高電流輸出，降低綜合損耗。一方面提升車輛綜合性能能力，另一方面降低車輛行駛能耗。

組裝單頭馬達(dá)特別需要注意馬達(dá)外側(cè)的電刷連接處，而MS底盤則十分方便，其導(dǎo)銅導(dǎo)片外露內(nèi)鋪在底盤之上，安裝十分方便。更換更強(qiáng)導(dǎo)電性能的電導(dǎo)片，也是當(dāng)年提升動力性能的重點項目。

如今在純電動車之上，也是如此。純電動車內(nèi)置的橙色包裹線路，便是內(nèi)置高壓傳導(dǎo)線。通過提升導(dǎo)線性能，便可降低整車內(nèi)阻降低能耗。國內(nèi)還有眾多車企，通過集成式設(shè)計，盡量減少內(nèi)置導(dǎo)線，從而縮短電能損耗。當(dāng)然，還有偏愛提升整車電壓，換裝更細(xì)電纜的輕量化減重方式。

天皇巨星采用的MS底盤，相比S1和FM底盤，最大的優(yōu)勢在于傳動效率，以及結(jié)構(gòu)重心。雙頭馬達(dá)直接驅(qū)動前后軸，結(jié)構(gòu)簡單高效，動能損失較小。而將驅(qū)動系統(tǒng)與電池同時中置布局，可以明顯提高車輛穩(wěn)定性，在比賽中盡可能降低“飛車”風(fēng)險。

盡管純電動車型很少有將電機(jī)中置布局的車型，但將動力電池布局在軸距之間，基本上已經(jīng)是主流方式。一些充分考量人機(jī)工程的車型，還會特意預(yù)留出車內(nèi)腿部空間，盡可能降低動力電池對乘員艙的影響。

MS底盤在底部配有有電池、電機(jī)散熱鏤空設(shè)計，按照純電動車型說法，這應(yīng)該屬于被動風(fēng)冷散熱方式。目前，純電動主流車型配備的主動智能溫控系統(tǒng)的車型，在銷售覆蓋范圍、安全保障、性能保障等方面，明顯要好于動力電池被動風(fēng)冷車型。

兒時為贏一眾小伙伴，摸索研究如何提升迷你四驅(qū)車速度，卻逐漸意識到何為牽一發(fā)而動全身，追求全面的平衡，才能真正贏得比賽。盡管純電動車結(jié)構(gòu)、技術(shù)、系統(tǒng)更加復(fù)雜，但當(dāng)年的基礎(chǔ)理論，同樣適用于當(dāng)下。