中國汽車新聞網(wǎng)訊 還記得去年有這么一段視頻，視頻中兩位工作人員將機器人帶到實驗室，測試它在工作中的抗擊打和承受能力。他們先是用冰球棒、彈力球攻擊機器人，然后用酒瓶砸它，用噴霧噴它，用喇叭干擾它，用鞭子抽它，甚至連開數(shù)槍打它。就在他們再一次戲弄機器人的時候，機器人卻突然爆發(fā)了，兩腳飛踹踢翻了工作人員，然后用手槍押著他們走出了實驗室。

后來視頻的拍攝者進(jìn)行了澄清，這是利用綠屏和動畫技術(shù)制作的一段假視頻。盡管是虛驚一場，但是現(xiàn)實中卻真的有廠家準(zhǔn)備將這種機器人投入實用，讓快遞小哥下崗，實現(xiàn)完全的自動化。

汽車巨頭福特公司（Ford）與初創(chuàng)機器人公司Agility Robotics合作，推出了一個叫做Digit的送貨機器人。并且在今年的CES上，福特汽車展示了自家的自動駕駛物流車，再加上這臺名為“Digit”的機器人，就能夠解決從快遞物流到配送的全部自動化流程。

由機器人來實現(xiàn)“最后50米”

福特公司近幾年一直押注自動駕駛汽車，但自動駕車汽車送貨最大的難點在于無法行駛到最后幾米，也就是無法將貨物直接真正的交付到消費者手中，因此福特與Agility Robotics合作，確保自動駕駛汽車配備獨一無二的設(shè)備，完成送貨上門的最后一步。

這款名為Digit的快遞機器人，采用了兩足設(shè)計，讓送貨機器人能夠自主上下樓梯，有人或其他東西碰到它時保持直立。Digit由輕質(zhì)材料制成，能夠舉起重達(dá)約35斤的包裹。

相比于圓盤狀行走裝置的機器人來說，這樣的設(shè)計使得它能夠更容易的跨越過一些障礙物，同時Digit的雙足底部材料由橡膠制成，可以在混凝土、草地、石板路上穩(wěn)定行走?？梢耘郎吓_階，在不平坦的地形上行走，即使發(fā)生碰撞也能保持身體平衡。

當(dāng)快遞機器人完成送貨任務(wù)回到車上，自動把自己的手臂和腿部、軀干折疊在一起，以降低在車內(nèi)占用的空間。

“人車合一”實現(xiàn)精密計算

Digit配備了激光雷達(dá)和3D立體攝像頭，用于基本的導(dǎo)航。但最主要決策與數(shù)據(jù)分享還是依賴于福特全自動駕駛貨車。

事實上，機器人本身實際上就具備自動規(guī)劃路徑及避障功能。這也就意味著只要環(huán)境不算太復(fù)雜，Digit 都能自己找到路去送貨。

但如果遇到復(fù)雜的環(huán)境，超過了自身的運算量，又或者在行走的過程中觸碰到了預(yù)料外的障礙的話，這時候 Digit 就會將圖像和數(shù)據(jù)通過汽車傳送到云端并請求其他系統(tǒng)幫助找出解決方案。車輛配備一套具備強大傳感陣列與計算能力的系統(tǒng)，以提供給Digit額外的感知和決策能力。如果汽車也搞不定，就會把信息發(fā)送到云端，再請求其他系統(tǒng)來幫忙，最終幫助機器人順利前行。

自動化領(lǐng)域的先行者

而在全球制造體系內(nèi)，生產(chǎn)自動化及實現(xiàn)內(nèi)部物流的更高效益是眾多制造商最為關(guān)注的話題之一，也是最亟待解決的領(lǐng)域。對于福特來說，采用機器人來進(jìn)行生產(chǎn)自動化早就不是什么新鮮事了。

目前福特在華的合作伙伴長安福特也擁有著多家實現(xiàn)高度自動化的工廠，位于杭州的長安福特整車工廠，其焊裝車間有著高度自動化的柔性生產(chǎn)線，可實現(xiàn)6個車型隨機混線生產(chǎn)。

車間現(xiàn)有9種型號、500余臺機器人，自動化率達(dá)到77%，可進(jìn)行精準(zhǔn)的激光焊接、在線測量、焊接膠噴涂、零件裝配等操作，在保證零件質(zhì)量的同時消除了傳輸過程中人為接觸零件的變差。而在涂裝車間，則有著國際上最先進(jìn)的追蹤式內(nèi)噴技術(shù)的92臺全自動噴涂機器人，實現(xiàn)全自動噴涂，高精度的機器人操作能提供更加美觀和靚麗的漆面質(zhì)量。

這一切，都是只為保障每一輛汽車擁有更加精密的質(zhì)量，用以回報消費者。

福特作為自動化領(lǐng)域的先行者，讓我們看到了它對未來自動化的思考。不論是從自動駕駛，到快遞機器人，再到工廠領(lǐng)先的自動化率，機器人的投入，無疑讓工作更加的精密。對于擁有“智能汽車服務(wù)智能世界”宏大愿景的福特汽車來說，也許是傳統(tǒng)造車業(yè)務(wù)實在是太沒有想象空間了，福特準(zhǔn)備在機器人應(yīng)用領(lǐng)域開展它的另一塊舞臺。而這個以創(chuàng)新和先鋒為精神的百年品牌，已經(jīng)到達(dá)風(fēng)口，準(zhǔn)備起飛