2005年，剛登陸納斯達(dá)克不久的百度啟動(dòng)了首屆“百度之星”程序設(shè)計(jì)大賽，來自清華大學(xué)的 ACRush拔得頭籌，嶄露頭角。2006年，ACRush又報(bào)名參加了此項(xiàng)比賽，衛(wèi)冕冠軍，也是同年，ACRush還分別取得了TopCoder中國區(qū)和ACM/ICPC中國賽區(qū)的第一名。自此，名聲大振。

這位“ACRush”，便是被業(yè)界譽(yù)為“編程天才樓教主”的樓天城。

年少成名的樓天城在清華畢業(yè)后就去了Google研發(fā)無人車，后又加盟百度成為公司最年輕的T10工程師。在連續(xù)十年取得TopCoder中國區(qū)第一名后，樓天城決定“搞個(gè)大事情”，于是便與百度T11工程師彭軍一同辭職，創(chuàng)辦了自動(dòng)駕駛公司——小馬智行。在上周的世界智能網(wǎng)聯(lián)大會(huì)期間，億歐汽車與樓天城進(jìn)行了一次深入交談，他向我們講述了“編程天才”眼中無人駕駛的模樣，以及小馬智行的相關(guān)進(jìn)展與規(guī)劃。

“吸才達(dá)人”小馬智行

如果用一個(gè)成語來形容小馬智行的融資速度，那便是“兵貴神速”。

在2016年底成立后的兩個(gè)月時(shí)間里，該公司就火速獲得天使輪融資，隨后又于今年分別完成了1.12億美元的A輪和1.02億美元的A1輪融資。速度之快、融資之大令人咂舌。目前，這家成立不到兩年的自動(dòng)駕駛初創(chuàng)公司估值已近10億美元，變身妥妥的獨(dú)角獸企業(yè)。

小馬智行的估值之高令諸多初創(chuàng)企業(yè)望塵莫及，究其原因，在于自動(dòng)駕駛相關(guān)精英人才的稀缺性。樓天城也承認(rèn)：整個(gè)人工智能領(lǐng)域的比拼都是人才的比拼。而對于這一成績，樓天城在其中扮演著極其重要的作用。正如江湖傳言：小馬智行的諸多人才都是沖著“樓教主”的金字招牌而來。

對此，樓天城笑道：“其實(shí)我們是以事聚人的。首先自動(dòng)駕駛這件事本身就需要去探索創(chuàng)新，這也是大家都感興趣的；其次是我們的精英文化，大家都愿意和比自己更優(yōu)秀的人在一起工作。”

目前，小馬智行的核心團(tuán)隊(duì)中除了創(chuàng)始人彭軍和樓天城外，還有首席顧問姚期智院士、任COO的前工銀國際TMT投資負(fù)責(zé)人胡聞。而在今年的8月份，前Waymo感知方向的技術(shù)負(fù)責(zé)人之一的張一萌也加入小馬智行，擔(dān)任技術(shù)總監(jiān)。

商業(yè)化運(yùn)營前，自動(dòng)駕駛分四步

能從“自動(dòng)駕駛老大哥”Waymo處挖來人，小馬智行的“吸才”能力可見一斑。不過需要承認(rèn)的是，我國的自動(dòng)駕駛起步較晚，與國外相比的確存在一定差距。樓天城指出，最主要的差距還是在數(shù)據(jù)積累上。“這需要時(shí)間來彌補(bǔ)。畢竟我們的車還處于幼兒階段，他們已經(jīng)成長起來了。”

雖然在發(fā)展時(shí)間上已經(jīng)落后，但由于中國路況復(fù)雜，國內(nèi)企業(yè)在單位時(shí)間內(nèi)采集的場景覆蓋度反而會(huì)比國外高出很多。從這個(gè)角度來講，如果車輛足夠多，國內(nèi)收集數(shù)據(jù)的能力是可以強(qiáng)于國外的。

樓天城表示，其實(shí)這就是一個(gè)滾雪球的過程：車輛越多，收集數(shù)據(jù)的能力就越強(qiáng)，系統(tǒng)會(huì)逐步趨于完善。但他也強(qiáng)調(diào)，車的數(shù)量只是一種外在的表現(xiàn)形式，是提升自動(dòng)駕駛技術(shù)的充分條件而非必要條件。

當(dāng)然，自動(dòng)駕駛企業(yè)不斷的收集數(shù)據(jù)、完善系統(tǒng)，就是為了實(shí)現(xiàn)商業(yè)化運(yùn)營的終極目標(biāo)。雖然各家企業(yè)的自動(dòng)駕駛車一眼看上去大致相同，但樓天城表示，各家的自動(dòng)駕駛目標(biāo)不同，所走的路線也不同。

就目前來看，由于整車廠具有持續(xù)量產(chǎn)需求，所以其大多將短期目標(biāo)定為容易實(shí)現(xiàn)的L2或L3，如長安汽車就在10月22日宣布公司L2級自動(dòng)駕駛技術(shù)已實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)，而眾多自動(dòng)駕駛初創(chuàng)公司瞄準(zhǔn)的都是L4級以上的高度或完全自動(dòng)駕駛階段。

樓天城表示，想要實(shí)現(xiàn)高度自動(dòng)駕駛，就必然要經(jīng)歷demo、小范圍復(fù)雜場景demo、技術(shù)可復(fù)制化、小規(guī)模運(yùn)營車隊(duì)這四個(gè)階段，目前小馬智行就處于證明技術(shù)可復(fù)制化的階段。他特別強(qiáng)調(diào)，我們現(xiàn)在需要證明無人車技術(shù)應(yīng)用是可復(fù)制化的而不是標(biāo)準(zhǔn)化，因?yàn)楹芏鄸|西我們還是在不斷修改中的，當(dāng)可復(fù)制被證明后，就可以小規(guī)模運(yùn)營車隊(duì)，從而收集更多的數(shù)據(jù)來完善系統(tǒng)。

智慧城市是自動(dòng)駕駛最好的載體

但外界環(huán)境是不斷變化的。比如今年9月，阿里宣布將與英特爾、大唐電信集團(tuán)就智能交通-車路協(xié)同領(lǐng)域展開合作。在隨后的云棲大會(huì)上，阿里又明確宣布升級汽車戰(zhàn)略，未來要利用車路協(xié)同技術(shù)打造全新的“智能高速公路”。

對于僅做單車智能的自動(dòng)駕駛企業(yè)來講，這些新的變化（V2X）會(huì)為企業(yè)帶來哪些新的挑戰(zhàn)？對此，樓天城表示，就自動(dòng)駕駛而言，V2X不是挑戰(zhàn)而是一個(gè)非常大的幫助，因?yàn)檫@兩項(xiàng)技術(shù)最終是會(huì)結(jié)合起來的。“我們會(huì)積極適應(yīng)它，也期待它能夠早日出現(xiàn)。”

其實(shí)，早在系統(tǒng)設(shè)計(jì)之時(shí)，小馬智行就會(huì)對未來將要發(fā)生的事情做一個(gè)大致的預(yù)判，在軟硬件包括網(wǎng)絡(luò)控制上預(yù)留一些接口，以隨時(shí)適應(yīng)新技術(shù)的發(fā)展與變化。樓天城說：“這也是我們在系統(tǒng)設(shè)計(jì)就提出的要求。”

同時(shí)，為了順應(yīng)這種新趨勢，小馬智行的COO胡聞曾在2018小蠻腰科技大會(huì)期間表示，小馬智行計(jì)劃在南沙的明珠灣構(gòu)建一個(gè)真正意義上無人駕駛的體驗(yàn)區(qū)。他介紹稱，該體驗(yàn)區(qū)會(huì)融合應(yīng)用自動(dòng)駕駛、V2X、5G等技術(shù)，地面上將只有自動(dòng)駕駛車和自行車等其他慢行車輛。樓天城表示，未來的自動(dòng)駕駛車可能更多是以共享出行的方式出現(xiàn)的，智慧城市將是其最好的載體。

實(shí)際上，小馬智行和南沙的緣分從去年就開始了。去年10月，小馬智行簽約落戶廣州南沙，隨即今年2月宣布開始自動(dòng)駕駛車的常態(tài)化試運(yùn)營，年底運(yùn)營車輛可達(dá)50輛。樓天城表示，常態(tài)化運(yùn)營路線也會(huì)在年底達(dá)到50平方公里以上。

預(yù)判新技術(shù)，為監(jiān)管部門預(yù)留接口

除了會(huì)提前預(yù)判新技術(shù)留出接口外，小馬智行也會(huì)為監(jiān)管部門預(yù)留一些接口。比如北京在頒發(fā)自動(dòng)駕駛路測牌照后，政府就要求測試車輛安裝監(jiān)管設(shè)施并上傳數(shù)據(jù)，以確保自動(dòng)駕駛車輛是按照規(guī)定時(shí)間和路段進(jìn)行測試。樓天城表示，北京的相關(guān)部門已經(jīng)可以通過小馬智行的接口來監(jiān)控車輛。

政府之所以需要接口親自監(jiān)督車輛，很大程度上源于目前自動(dòng)駕駛相關(guān)的政策法規(guī)體系還不夠完善，主管部門也需要在實(shí)踐中探索適合無人車的監(jiān)管體系。樓天城提到，實(shí)際上政府非常希望自動(dòng)駕駛能夠盡早實(shí)現(xiàn)商業(yè)化運(yùn)營為民眾提供服務(wù)，這一點(diǎn)與自動(dòng)駕駛企業(yè)的最終目標(biāo)具有一致性。所以作為賽道中的一員，小馬智行也會(huì)積極參與政府部門的相關(guān)會(huì)議，隨時(shí)了解進(jìn)展并給出自己的建議。

目前，小馬智行已于三個(gè)月前（2018年7月）獲得了北京政府頒發(fā)的T3自動(dòng)駕駛牌照，也由此成為全球首家獲得北京自動(dòng)駕駛路測許可的初創(chuàng)企業(yè)。此外，小馬智行還擁有美國加州的路測牌照。

據(jù)了解，T3牌照是目前國內(nèi)頒發(fā)的最高級別自動(dòng)駕駛路測牌照，能夠獲得此牌照代表企業(yè)的自動(dòng)駕駛汽車已具有認(rèn)知與交通法遵守、路線執(zhí)行、應(yīng)急處置等多項(xiàng)綜合能力，且能夠自主完成起伏路行駛、會(huì)車、通過環(huán)島、主輔路行駛等環(huán)節(jié)。

現(xiàn)在，國內(nèi)共有北京、上海、深圳、重慶、杭州、長春、無錫、平潭等八座城市能夠向企業(yè)頒發(fā)自動(dòng)駕駛路測牌照，其中北京共有自動(dòng)駕駛路測道路44條，長達(dá)123公里，是全國開放道路最多、里程最長的城市。截至目前，共有8家企業(yè)（百度、戴姆勒、滴滴、小馬智行、蔚來、北汽新能源、騰訊、奧迪）獲得了北京路測牌照，其中，百度、小馬智行、騰訊和滴滴的牌照均為T3級。

盡管已獲得T3級自動(dòng)駕駛路測牌照，但這并不代表小馬智行可以松懈。樓天城也提到，牌照的很多規(guī)則還在不斷完善中，版本隨時(shí)都會(huì)更新。能有如此意識，相信小馬智行也是在“時(shí)刻準(zhǔn)備著”，緊跟政策變化，及時(shí)完善系統(tǒng)。